公开(公告)号：CN115158502A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210668431.X

申请日：2022-06-14

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 陈丰 ,  张华 ,  翁新宇 ,  毛江湖 ,  洪腾蛟

IPC: B62D55/07 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D11/00 ,  B60S9/02 ,  B60P1/06

Abstract: 本发明公开了一种履带式底盘装置及其机器人，包括导向轮，其设置在底盘两侧，并与内部的张紧调节机构连接，所述底盘两侧与导向轮同一高度位置上设置有驱动轮，所述驱动轮与底盘内部的驱动机构传动连接；多组负重轮，其可转动的设置在肘臂一端，所述肘臂另一端可转动与底盘侧面连接。本发明通过底盘内部对称设置丝杆，在第三电机的作用下驱动转向轴向下或向上运动，当转向轴向下运动时，进而将旋转座驱动至与地面接触，进而将整个装置顶起，使得两侧履带远离地面，在第四电机、第五驱动轮、第六驱动轮的作用下，实现任意方向的转动，尤其在农业应用中，有效避免了整个装置的陷车、破坏土地，并提高了整个装置的灵活性。