公开(公告)号：CN107130573A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710255882.X

申请日：2017-04-18

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 乔印虎 ,  林臻 ,  张春燕 ,  陈杰平 ,  张春雨 ,  马杰 ,  鲍官培

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32

CPC classification number: E02B15/104 ,  B63B35/32

Abstract: 一种清理池塘垃圾的机器人，包括：船体；第一叶轮和第二叶轮，所述第一叶轮和第二叶轮分别对称地设置于所述船体的前端；传送带，所述传送带设置于船体内；收集箱，所述收集箱一端与所述传送带连通且内置于所述船体；蓄电池，所述蓄电池内置于所述船体；电动机和减速机，所述电动机一端与蓄电池点连接，另一端与减速机的输入端电连接，所述减速机的输出端与所述传送带连接；控制装置，所述控制装置用于控制传送带的传动速度和倾斜角度；检测装置，所述检测装置设置与所述船体的前端。本发明自动化程度高，清洁效率高。

公开(公告)号：CN205812844U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620357520.2

申请日：2016-04-26

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 孟令启 ,  张康康 ,  宫传贺 ,  陈早飞 ,  侯孟伟 ,  胡玲玲 ,  林臻 ,  张宇 ,  张瑞 ,  王子睿 ,  孙圆梦 ,  郑向彬 ,  沈浮 ,  杜晋

IPC: A01D89/00 ,  A01F15/00 ,  A01F15/14

Abstract: 本实用新型涉及一种秸秆捆扎装置，包括动力机（1），在动力机至少连接一个上油缸（5），在每个上油缸上均连接上抓臂（2），动力机至少连接一个下油缸（7），每个下油缸铰接下抓臂（3），上抓臂与相应的下抓臂铰接配合，在下抓臂的后侧设有用于捆扎带（8）熔接和切断的熔接装置9），在每个上抓臂内设有上送带槽（2a），在每个下抓臂内设有与相应下送带槽对应的下送带槽3a）。本实用新型的优点：本装置由拖拉机提供动力，实现移动式自动捡拾打捆，其对秸秆的拾取，对秸秆的捆扎均自动完成，通过对秸秆捆扎机的使用，降低了秸秆运输的成本，使大量的秸秆资源得到了充分的利用，减少了对煤、石油、天然气等不可再生资源的使用。