公开(公告)号：CN115781712A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211553768.2

申请日：2022-12-06

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 缑瑞宾 ,  孙世龙 ,  于敏 ,  石文可

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明提供一种旅游风景区智能环境清洁机器人，包括一行进机构、一机械手、一机械臂、一传感器、一旋转台、一控制器、一垃圾检测识别系统和一垃圾箱；所述机械手与所述机械臂传动连接；所述机械臂通过所述旋转台连接于所述行进机构上方；所述垃圾箱固定于所述旋转台旁；所述垃圾检测识别系统与所述传感器通信连接；所述传感器连接所述控制器；所述控制器连接所述行进机构、所述旋转台、所述机械臂和所述机械手。本发明的一种旅游风景区智能环境清洁机器人，可以实现清扫景区内出现的一系列人工难以清扫的垃圾，解决景区一定的环境污染问题。

公开(公告)号：CN213736932U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202021740371.0

申请日：2020-08-19

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 孙世龙 ,  缑瑞斌 ,  祖永斌 ,  昝孝杰 ,  沈效前 ,  潘晨阳 ,  王洋 ,  耿世强

IPC: B65F1/16 ,  B65F1/14 ,  B65F1/06 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其是一种智能扫地垃圾桶，包括扫地机主体，所述扫地机主体的上方通过支撑块连接有外筒，所述内筒内的底部安装有垃圾袋存放装置，所述外筒的内壁上固定有齿环，并且每个齿轮的一侧与齿环进行啮合，所述齿环的上方外筒的内壁上固定有夹持装置，所述外筒的上方活动连接有盖板，所述扫地机主体与盖板之间安装有送料部件。此装置通过扇形板对垃圾袋的袋口进行封合，保证了垃圾袋封口的严密性，也同时告别了人工封口所要面对的脏乱环境，最后打开盖板，将装满垃圾的垃圾袋取出，方便操作，方便了人们进行使用。