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公开(公告)号：CN118593121A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410630659.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 安徽省儿童医院(安徽省新华医院、安徽省儿科医学研究所、复旦大学附属儿科医院安徽医院)
Abstract: 本发明公开了一种基于肠曲走向模拟的回流灌肠路径规划方法，包括：构建肠曲走向模型；在肠曲走向模型上标注入点和靶点；分别从入点、靶点逐个引出若干个等间距的随机节点，分别形成以入点和靶点为中心的随机树S1和随机树S2；调整随机树S1和随机树S2上随机节点的位置，计算拓展节点的点位，并插值于位于远端的随机节点之间，以形成回流灌肠路径；获取灌肠管的头部作用范围参数，并修正靶点以更正回流灌肠路径。本发明中，在保证能够灌冲在病灶区的情况下缩短回流灌肠路径，避免对肠道造成破坏，能够为灌肠管插入过程提供引导和参考，一方面便于灌肠管深入肠道内靠近病灶区域，另一方面减少灌肠管与肠道壁发生干涉导致损伤。
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