公开(公告)号：CN115112435A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210893536.5

申请日：2022-07-27

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 魏飞燕 ,  葛娟 ,  高良敏

IPC: G01N1/14 ,  G01S19/42 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开了一种用于湍急河道水样分层采样无人船装置，包括船体；驱动模块，设置于船体的后端部；采样模块，包括采样收放机构、样液收集容器、刚性伸缩机构以及采样缆管，刚性伸机构设置在船体的底部并可在第一预设方向上自由伸缩，采样缆管包括相对的第一端和第二端，第一端伸入至水体内并用于收集水样，第一端连接有重力锤，第二端卷绕在采样收放机构，并与样液收集容器连通，采样收放机构通过收放采样缆管实现第一端在第一预设方向上的移动。由于该刚性伸缩机构具有较好的刚度且可在第一预设方向上自由伸缩，确保了采样缆管在船体下方时刻保持垂直状态，即使存在较大流速的水流，也能做到精准定位采样水层。

公开(公告)号：CN219898239U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202320492997.1

申请日：2023-03-10

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 崔佳惠 ,  陈晓晴 ,  高良敏 ,  金鑫诚 ,  袁梦航 ,  吴宇帆 ,  陆寒松 ,  魏飞燕

IPC: B01L9/06 ,  B01L7/00 ,  B01F31/25

Abstract: 目前实验室中的试管架大多只具备支撑与存放功能。现有的有振荡功能的试管架装置存在不能控制振荡时间、幅度和频率，易使试管破裂，振荡环境无法恒温等缺点。本实用新型涉及一种实验用的具有振荡功能的恒温试管架装置，以解决现有技术所存在的上述缺点，其解决技术方案是：通过Z轴滚珠丝杠组件、Z轴丝杠螺母滑块、Z轴伺服电机实现上下振荡，X轴滚珠丝杠组件、X轴丝杠螺母滑块、X轴伺服电机实现前后振荡；通过阶梯型试管架下部弧形支撑板、内置弹簧及夹持环实现不同尺寸试管的稳定放置并确保其不易碎裂；通过加热丝、排风扇一、半导体制冷片及排风扇二实现箱体内恒温。