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公开(公告)号：CN109941410A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910342020.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种模块化AUV装置，所述装置主要由前舱、浮力调节舱、传感器舱、能源舱、尾舱、推进单元组成。所述前舱中安装摄像头和探照灯。所述浮力调节舱安装浮力调节机构。所述传感器舱安装控制板、多普勒测速仪、定位系统。所述传感器舱两侧安装有侧扫声纳，所述装置可根据实际需求增减模块，所述装置具备无线通信功能，所述装置设计成流线型外形，通过六个推进器联合控制实现装置的转向。六个推进器联合控制增加AUV机动性的同时，降低了驱动机构的复杂程度。
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公开(公告)号：CN110630860A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910992728.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能平板支架装置，特别是一种可移动、任意角度旋转、无线充电的平板支架装置，包括底座，底座下面安装三个轮子，可以实现该装置自由移动；底座上面安装电源装置，与底座连接，可以为该装置提供电能；底座上面支撑架安装旋转架1，旋转架1前端部与旋转架2连接，可以实现任意角度的旋转；挡板固定在旋转轴的一侧，滑板固定在挡板上，无线充电装置固定在滑板上，伸缩夹连接在滑板两端，可以根据平板尺寸进行相应的尺寸调整；伸缩夹固定好后，平板背面与无线充电器装置接触，打开电源开关，便可以对平板充电，实现一边使用平板一边进行充电功能。本发明的有益效果：该多功能平板支架装置，能满足人们户内和户外需要。结构简单，移动方便，旋转灵活，相对稳定和安全。
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公开(公告)号：CN109931237A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910342034.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F03G7/08
Abstract: 本发明公开一种公路减速带能量回收装置，所述装置由橡胶减速带板、压板、箱体、发电单元组成。所述发电单元由安装盒、行程放大机构、固定架、齿轮齿条机构和发电机构组成，当汽车在橡胶减速带板时，滑杆向下运动，滑杆带动滑轮转动，弹簧压缩，滑轮带动齿条向上移动，弹簧拉伸，齿条带动小齿轮转动，大齿轮跟着转动，每个大齿轮带动三个齿轮齿轮转动，小齿轮固定在发电机轴上，发电机轴转动从而产生电流，当汽车经过橡胶减速带板时，在弹簧和弹簧作用下齿条向上运动，同理发电机轴转动产生电流产生的电流，产生的电流经过处理存储在蓄电池中，本发明结构简单，制造成本低，维修保养方便，箱体外形为长方体，安装时对道路改造小，安装方便，有益于回收车辆经过减速带时产生的振动能量。
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公开(公告)号：CN110371063A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910780674.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车机械撞击缓冲装置，包括安装于汽车前端或者后端的第一防撞杆，所述第一防撞杆远离汽车的一侧固定配合有减震柱，所述减震柱的另一端固定配合有与第一防撞杆相平行的第二防撞杆，所述减震机构包括固定于第一防撞杆的内壁上减震筒，所述减震筒中固定有滑杆，所述滑杆上滑动配合有滑动块，位于滑动块上方的滑杆上滑动配合有上弹簧件，位于滑动块下方的滑杆上滑动配合有下弹簧件，所述滑动块的外壁上固定有铰接座，且铰接座从设置在减震筒外壁上的滑动开口部延伸至减震筒的外部并铰接有连接轴，所述连接轴的另一端铰接在第二防撞杆的内壁上。本发明结构合理，在减震缓冲的同时，提高汽车的抓地能力，适合推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703652A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910140530.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种铸造机器人的全向移动平台，属于全向移动平台技术领域。包括平台底盘车架、平台壳体、雷达、车载电脑、麦克纳姆轮、液压调平系统、运动执行单元和车载电池组，本发明采用四个麦克纳姆轮作为全向移动平台的行走机构，四个麦克纳姆轮分别由四个直流伺服电机单独驱动，车载电脑通过控制各伺服电机的旋转方向和转速，实现了全向移动平台的前进、后退及原地自转运动；本发明所述的雷达为激光雷达，实现了对平台自动行走关键点位置的精确定位，实现了全向移动平台的激光自动导航；本发明所述的液压调平系统包括四个立式液压缸和两个卧式液压缸，实现了对平台水平度的调节，增加了平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN209617316U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920240061.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铸造机器人的全向移动平台，属于全向移动平台技术领域。包括平台底盘车架、平台壳体、雷达、车载电脑、麦克纳姆轮、液压调平系统、运动执行单元和车载电池组，本实用新型采用四个麦克纳姆轮作为全向移动平台的行走机构，四个麦克纳姆轮分别由四个直流伺服电机单独驱动，车载电脑通过控制各伺服电机的旋转方向和转速，实现了全向移动平台的前进、后退及原地自转运动；本实用新型所述的雷达为激光雷达，实现了对平台自动行走关键点位置的精确定位，实现了全向移动平台的激光自动导航；本实用新型所述的液压调平系统包括四个立式液压缸和两个卧式液压缸，实现了对平台水平度的调节，增加了平台的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211475259U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921752159.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能平板支架装置，特别是一种可移动、任意角度旋转、无线充电的平板支架装置，包括底座，底座下面安装三个轮子，可以实现该装置自由移动；底座上面安装电源装置，与底座连接，可以为该装置提供电能；底座上面支撑架安装第一旋转架，第一旋转架前端部与第二旋转架连接，可以实现任意角度的旋转；挡板固定在旋转轴的一侧，滑板固定在挡板上，无线充电装置固定在滑板上，伸缩夹连接在滑板两端，可以根据平板尺寸进行相应的尺寸调整；伸缩夹固定好后，平板背面与无线充电器装置接触，打开电源开关，便可以对平板充电，实现一边使用平板一边进行充电功能。本实用新型的有益效果：该多功能平板支架装置，能满足人们户内和户外需要。结构简单，移动方便，旋转灵活，相对稳定和安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210995324U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921932780.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球形水果分类收集装置，属于水果收集技术领域。包括储料箱支架、储料箱、紧固圈、传送管道、分类滑道、收集框和收集框支架，本实用新型采用螺旋式分类滑道，利用滑道的入口端和末端高度差和滑道挡板间的距离不同对不同直径大小的水果进行快速分类收集；未分类的水果放置在储料箱中，经过传送管道到达分类滑道，由分类滑道进行分类落入收集框中，完成分类收集过程；本实用新型利用机械结构完成水果分类，在整个过程中不需要消耗电能等能源，极大的节省了人力物力，分类滑道采用双通路同时进行分类，增加了水果分类过程的效率。
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公开(公告)号：CN211001285U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921889281.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60S13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动自行车爆胎辅助行走装置，属于交通工具辅助设备领域。包括车轮、车架、螺钉、固定支撑第一支架、支撑第二支架、螺母、轮胎固定块、活动支撑第一支架和调节丝杠；本实用新型所述的车架呈长方形，车轮安装在车架的四角；固定支撑焊接在车架的中轴线左侧中部，活动支撑安装在车架中轴线右侧燕尾槽中，对于不同宽度的车轮可以通过调节丝杠对活动支撑与固定支撑之间的距离进行调整；轮胎固定块安装在车架中轴线的前后两端，2个轮胎固定块之间的距离可以根据胎径进行调整固定。本实用新型在电动自行车发生爆胎时，将泄气的车轮支撑起来，并用轮胎固定块进行固定，然后推行电动自行车将大大降低推行阻力，有效地保护了车胎。
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