一种基于惯性导航系统的巷道瓦斯巡检装置

    公开(公告)号:CN119355232A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411547047.X

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明属于瓦斯巡检技术领域,且公开了一种基于惯性导航系统的巷道瓦斯巡检装置,包括巡检主体,巡检主体的内部安装有行进机构,巡检主体的顶端固定有惯性导航机构,巡检主体的侧壁固定有探照灯,探照灯设置有两组关于巡检主体的中轴线呈对称分布,巡检主体的侧壁设置有气体采集机构,通过设置伺服电机、第一齿轮、第二齿轮等结构的配合,使得装置能够在巷内铺设轨道,将装置安装在轨道上,启动伺服电机,带动两组靠近轨道的行走轮旋转,设置装置能够在轨道上行走,进而通过控制该装置移动能够对巷内的多个巷内节点瓦斯含量进行收集记录,以此来达成便于装置对巷内多个节点的瓦斯含量进行收集记录的目的。

    一种新型智能化矿用巡检除尘机器人

    公开(公告)号:CN117307233A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311328628.X

    申请日:2023-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种新型智能化矿用巡检除尘机器人,其特征包括除尘系统、监测与控制系统和驱动装置。所述除尘系统通过超声波雾化器、轴流风机与除尘喷头实现,所述监测与控制系统通过信息采集模块与PC端和控制器实现,所述驱动系统由驱动装置与控制器共同实现。本发明针对现有的现有矿井除尘设备无法移动,设备辐射范围有限,除尘设备长时间开启造成的资源浪费现象提出了新的解决方案。本发明通过增加控制系统与驱动装置可以实现移动除尘与定量除尘,提高了设备的有效覆盖范围,减少资源的浪费。

    一种气雾混流风幕防烟装置

    公开(公告)号:CN112843528A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110163882.3

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 一种气雾混流风幕防烟装置,包括外壳,外壳前侧设有进风口,外壳底部设有储水箱,外壳内部设有用于气雾混合的混合室,混合室内部固定安第一电机和搅拌叶轮,混合室下侧设有蓄水池,蓄水池通过自动补水阀与储水箱相连接,混合室与蓄水池之间设有进雾口,混合室与排气室连通,排气室内部固定安装第二电机和风机叶轮,排气室下侧设有出风口,外壳侧面固定安装控制盒。防烟装置可产生一道气雾混流风幕,通过幕内外压力差来阻止横贯射流面的气体流动阻断烟气扩散。水雾颗粒可结合和粘附空气中的烟尘粒子,并吸收火场的热量,使气雾混流风幕的防烟效率大大提高。

    一种多功能荷雾空气幕防烟装置

    公开(公告)号:CN112717300A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110135991.4

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明公开一种多功能荷雾空气幕防烟装置,包括外壳、电机、叶轮、挡风板、过滤块、雾化喷头、储水罐、喷头控制器、控制盒、烟雾报警器。外壳前侧设有进风口,外壳后侧设有第一出风口,外壳内部中间设有第一挡风板,外壳底部固定安装储水罐,进风口和第一挡风板之间固定安装第一电机和叶轮,第一出风口和第一挡风板之间可拆卸安装过滤块,雾化喷头通过连接管与储水罐连接。本发明多功能荷雾空气幕防烟装置通过手机软件启动第一电机带动叶轮转动,同时开启雾化喷头喷出水雾,防烟装置产生一定速度的荷雾幕状气流,实现高效阻隔烟气的蔓延。在平时,空气从进风口进入,经过过滤块层层过滤,从第一出风口排出,实现净化空气的功能。

    一种履带与挂轨耦合式空地两用矿用机车

    公开(公告)号:CN221823867U

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202323350557.1

    申请日:2023-12-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种履带与挂轨耦合式空地两用矿用机车,其特征包括履带驱动装置、挂轨驱动装置和箱体结构。所述履带驱动装置通过履带、三心轮盘组、连接腹板与履带轮组轴承实现,所述挂轨驱动装置通过挂轨轮组、挂轨轮组轴承、保护外壳和连接支柱实现,所述箱体结构由下部倒角结构、上部圆角结构和倒T形槽结构组成。本实用新型针对井下经常发生底鼓与顶板冒落等地质灾害而传统电机车无法应对这些地质灾害的问题提出了新的解决方案。本实用新型通过将履带式机车与矿井的挂轨式运输方式耦合,设计了一种空地两用的新型电机车。

    一种气雾混流风幕防烟装置

    公开(公告)号:CN214912832U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120352559.6

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 一种气雾混流风幕防烟装置,包括外壳,外壳前侧设有进风口,外壳底部设有储水箱,外壳内部设有用于气雾混合的混合室,混合室内部固定安第一电机和搅拌叶轮,混合室下侧设有蓄水池,蓄水池通过自动补水阀与储水箱相连接,混合室与蓄水池之间设有进雾口,混合室与排气室连通,排气室内部固定安装第二电机和风机叶轮,排气室下侧设有出风口,外壳侧面固定安装控制盒。防烟装置可产生一道气雾混流风幕,通过幕内外压力差来阻止横贯射流面的气体流动阻断烟气扩散。水雾颗粒可结合和粘附空气中的烟尘粒子,并吸收火场的热量,使气雾混流风幕的防烟效率大大提高。

    一种高层建筑防烟雾串流通风装置

    公开(公告)号:CN216814476U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202123026342.5

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本实用新型公开一种高层建筑防烟雾串流通风装置,涉及通风装置领域,包括换气控制机构,所述换气控制机构的底端设置有通风交换机构,通风交换机构远离换气控制机构的一端设置有滤气连通机构,所述换气控制机构包括换气控制管,换气控制管外侧设置有多个换气移动控制机构,换气移动控制机构底端固定连接有顶板,顶板一侧顶端设置有加湿喷雾机构,加湿喷雾机构底端设置有加湿喷雾喷口,加湿喷雾喷口贯穿顶板的侧壁;同时,本实用新型在使用时,通过采用加湿喷雾,能够处理通风管内的烟尘和雾霾,净化空气,并且能够将雾化水珠结合的雾霾挤入排水管道,底部的双U型管结构能够防止污水变质造成的被污染的气体通过通风管回流,进而防止对空气的污染。

    一种多功能荷雾空气幕防烟装置

    公开(公告)号:CN215275493U

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202120279530.X

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本实用新型公开一种多功能荷雾空气幕防烟装置,包括外壳、电机、叶轮、挡风板、过滤块、雾化喷头、储水罐、喷头控制器、控制盒、烟雾报警器。外壳前侧设有进风口,外壳后侧设有第一出风口,外壳内部中间设有第一挡风板,外壳底部固定安装储水罐,进风口和第一挡风板之间固定安装第一电机和叶轮,第一出风口和第一挡风板之间可拆卸安装过滤块,雾化喷头通过连接管与储水罐连接。本发明多功能荷雾空气幕防烟装置通过手机软件启动第一电机带动叶轮转动,同时开启雾化喷头喷出水雾,防烟装置产生一定速度的荷雾幕状气流,实现高效阻隔烟气的蔓延。在平时,空气从进风口进入,经过过滤块层层过滤,从第一出风口排出,实现净化空气的功能。

    多功能火灾滤烟笔筒
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213973396U

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202022933060.2

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本实用新型公开多功能火灾滤烟笔筒,笔筒包括安装件,安装件上设有阵列分布的用于放置物品的抽屉,安装件下端紧固设有用于过滤烟气的过滤块,过滤块下端紧固设有用于支撑安装件的底座,安装件上紧固设有充电宝,充电宝上紧固连接有台灯,安装件上设有对称分布的安装槽,安装槽内设有阵列分布的配合条,安装槽内设有用于存放笔的放置筒,放置筒上设有对称分布的配合槽,安装件上设有用于放置充电宝的凹槽,安装件上紧固设有固定架。本实用笔筒,方便存放办公用品,功能多样,使用简单,过滤块与笔筒结合,方便火灾时使用,过滤块过滤烟气,防止灾中人员吸入烟气,导致昏迷,应用范围广,结构简单,操作方便。

    一种矿用仿生六足除颤机器人

    公开(公告)号:CN221914441U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202323350592.3

    申请日:2023-12-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿用仿生六足除颤机器人,其特征包括该装置由下平台组件与上平台组件构成;所述下平台组件包括下平台主体结构与下平台机械爪;所述下平台机械爪包括机械爪水平转动轴承、机械爪水平方向传动臂、机械爪水平方向传动臂外伸腹板、机械爪竖直方向摇杆Ⅰ、机械爪竖直方向摇杆Ⅱ、机械爪末端支撑足与液压传动伸缩装置;所述上平台组件包括旋转升降支架、图像采集装置、激光雷达、上平台主体、AED模块。本实用新型针对井下发生紧急情况导致人员猝死时无法进行紧急救援的问题提出了新的解决方案。本实用新型通过将仿生六足机器人与自动体外除颤器(AED)结合,实现矿下移动式应急除颤救援的目的。

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