公开(公告)号：CN106834103B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201710054014.5

申请日：2017-01-22

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王健 ,  王晓春 ,  许礼发 ,  胡万发 ,  孙琳

IPC: C12M1/26

Abstract: 本发明涉及细菌检测领域，具体的说是一种细菌检测用多点取样器，包括机体、陆地行进装置、水面行进装置、牵引装置、陆地取样器和水塘取样器；陆地行进装置用于在土壤地面和沙地上自动行走；水面行进装置实现在水中的任意运动；牵引装置带动水塘取样器在水样采集水域进行大范围的横向任意运动，并且可带动水塘取样器在小范围内进行横向的微动；陆地取样器通过上下伸缩运动以对不同深度的土壤和砂石进行取样；水塘取样器利用上下伸缩运动以对不同深度的水质进行取样，且水塘取样器下端可对水域底部淤泥进行采集。本发明能够实现两栖作业，实现对土层、砂砾、水和水底淤泥的自动取样作业，且适应不同深度水域的水底淤泥取样。

公开(公告)号：CN106834103A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710054014.5

申请日：2017-01-22

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王健 ,  王晓春 ,  许礼发 ,  胡万发 ,  孙琳

IPC: C12M1/26

CPC classification number: C12M33/06

Abstract: 本发明涉及细菌检测领域，具体的说是一种细菌检测用多点取样器，包括机体、陆地行进装置、水面行进装置、牵引装置、陆地取样器和水塘取样器；陆地行进装置用于在土壤地面和沙地上自动行走；水面行进装置实现在水中的任意运动；牵引装置带动水塘取样器在水样采集水域进行大范围的横向任意运动，并且可带动水塘取样器在小范围内进行横向的微动；陆地取样器通过上下伸缩运动以对不同深度的土壤和砂石进行取样；水塘取样器利用上下伸缩运动以对不同深度的水质进行取样，且水塘取样器下端可对水域底部淤泥进行采集。本发明能够实现两栖作业，实现对土层、砂砾、水和水底淤泥的自动取样作业，且适应不同深度水域的水底淤泥取样。