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公开(公告)号:CN113957774A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111257550.8
申请日:2021-10-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开一种基于单片机信息反馈式的路面平整度检测装置,涉及施工检测技术领域,包括机箱,所述机箱内设有检测模块,机箱底部设有固定组件用以固定机箱与移动终端,所述检测模块包括红外线接收模块和OLED显示屏,v.扩展板,arduinoUNO开发板,储存器,GPS,天线,加速度传感器,散热器,以及WiFi模块和外接的红外线遥控器,加速度传感器用以检测移动终端的轴振动数据并传输至储存器中;固定组件包括多个吸盘,所述吸盘阵列分布设置在滑板支座上,所述滑板支座顶端两侧连接有伸缩组件用以驱动滑板支座上下移动,即通过采集到的移动终端的振幅数据配合GPS的位置信息生成路面的模型,进而直观得出路面的平面度信息,且便于安装拆卸。
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公开(公告)号:CN113957774B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202111257550.8
申请日:2021-10-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开一种基于单片机信息反馈式的路面平整度检测装置,涉及施工检测技术领域,包括机箱,所述机箱内设有检测模块,机箱底部设有固定组件用以固定机箱与移动终端,所述检测模块包括红外线接收模块和OLED显示屏,v.扩展板,arduinoUNO开发板,储存器,GPS,天线,加速度传感器,散热器,以及WiFi模块和外接的红外线遥控器,加速度传感器用以检测移动终端的轴振动数据并传输至储存器中;固定组件包括多个吸盘,所述吸盘阵列分布设置在滑板支座上,所述滑板支座顶端两侧连接有伸缩组件用以驱动滑板支座上下移动,即通过采集到的移动终端的振幅数据配合GPS的位置信息生成路面的模型,进而直观得出路面的平面度信息,且便于安装拆卸。
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公开(公告)号:CN118865195A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410820985.6
申请日:2024-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Bottleneck和四检测头的煤矿运输带异物检测方法,以YOLOv8模型为基础进行改进,用于智慧矿山为主题的煤矿运输带异物检测,主要包括以下步骤:获取特定场景下的煤矿运输带视频数据集并随机帧率获取相关图片数据集;对数据集使用数据之前模型各种可能的场景,得到扩充数据集并进行标注;利用深度可分离卷积和SE注意力机制模型对C2f的Bottleneck模块进行改进,降低模型的同时提升模型的识别能力;融入改进的MECA注意力机制到主干网络的特定层数上,提升模型的感知能力和前景信息获取能力;对检测头进行轻量化升级为4个小目标轻量化检测头,提升网络对小目标的识别,弥补模型参数的增加造成的开销;将数据增强后的数据集输入到改进后的模型当中并进行训练,得到模型权重;用训练产生的模型对实验测试数据集进行测试,输出类别和位置信息。本发明能够应付实际昏暗环境下的煤矿运输带的异物识别检测,并且可以避免因环境造成的错检、漏检的发生,同时满足高精度和实时性要求。
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公开(公告)号:CN116611541A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310225278.8
申请日:2023-03-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种基于特征优化的路面性能衰变预测方法,包括:建立路段样本数据库;创建ExtremeGradientBoosting(XGBoost)模型;将路段样本输入XGBoost,经超参数优化,得出五折交叉验证评分及各特征的重要性分数;将各特征重要性分数进行排序并剔除得分最低的特征;将新的特征集再次输入到XGBoost中并重复之前的步骤直至特征数降为一;对历次的交叉验证分数进行排序,最高评分对应的特征即为对路面性能衰变影响最为显著的特征;基于优化后的特征开发XGBoost预测模型并验证模型精度。本发明采用优化的递归特征消除法分析确定影响路面性能衰变的关键影响因素,在进一步提高XGBoost路面性能预测模型效果的同时提高了该预测模型的泛化性。该预测方法对路面养护决策的制定具有较大意义。
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