公开(公告)号：CN110162098A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910593149.8

申请日：2019-07-03

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 管志文 ,  罗赛 ,  谢奇 ,  张曦 ,  聂士斌

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种矿用无人机，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对矿井巷道全方位巡检，得到矿井巷道变形率、人员分布、气体浓度变化等多个参数信息，对矿井巷道进行实时监测。同时采用不借助GPS实现定位与图像处理相融合导航技术，将感兴趣区域展现在航拍中心。采用机器视觉应用控制理论实现无人机自主飞行，无需人员操作，实现远距离飞行。通过地下建立中转站，实现无人机全巷道巡检。

公开(公告)号：CN111013055A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911363762.7

申请日：2019-12-26

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 邢时超 ,  武薛强 ,  杨威 ,  方成业 ,  罗赛 ,  管志文 ,  韩超 ,  聂士斌

IPC: A62C5/02 ,  A62C3/00 ,  G01D21/02 ,  A62C27/00 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明公开了一种移动式凝胶泡沫智能产生装置及其使用方法，该装置包括母液罐、水罐、促凝剂剂罐、发泡剂罐、自吸泵、流量计、混合腔、转速调节器、发泡器、直立式喷筒、正三通、高压支管、控制阀门、控制器、报警器、反馈摄像机、保护外壳和万向轮；混合腔的前端接通有母液管和水管，母液管和水管的管体中均装有自吸泵和流量计；发泡器主体由控制室、搅拌室、发泡室和加压室组成；浆液管后端接通有发泡器；发泡器的后端依次接有直立式喷头、高压主管、正三通和高压支管；正三通的前端接通有高压主管，后端与高压支管连通；发泡器外侧设有保护外壳，保护外壳底部四周配有万向轮，万向轮配备有抱死控制器。本发明具有便携移动、智能监测、自动化程度高的优点，极大提高了煤矿井下复杂环境中灭火的时效性和准确性。

公开(公告)号：CN111013074A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911293924.4

申请日：2019-12-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 罗赛 ,  管志文 ,  韩超 ,  邢时超 ,  聂士斌

IPC: A62C37/40 ,  A62C31/02 ,  F24F3/16 ,  F24F11/33 ,  F24F11/72 ,  G08B17/10 ,  G08B17/12 ,  G08B21/16 ,  F24F110/65 ,  F24F110/72

Abstract: 本发明公开了一种全自动灭火净化设备及其使用方法，该设备包括储水罐、干粉罐、特殊灭火剂罐、除尘及有害气体净化系统、自动跟踪定位射流装置、干粉电磁喷头、烟雾传感器、火焰传感器、摄像头、报警器、微型智能控制系统，上述部件均通过导线连接。当传感器检测到环境相关数据异常后，智控系统控制自动跟踪定位射流装置与除尘及有害气体净化系统启动，消除火灾隐患并对烟尘及有害气体进行净化。所述除尘及有害气体净化系统能对烟尘中含有的大颗粒污染物进行初滤，再让烟尘经过气体净化室进行深度净化。本发明具有智能监测所处环境的功能，自动化程度高，可用于扑灭不同情景下不同类别的火灾，同时兼有净化火灾烟气的功能，实用性强。

公开(公告)号：CN110316376A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910593127.1

申请日：2019-07-03

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 聂士斌 ,  管志文 ,  张曦 ,  金蝶 ,  邢时超

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  G08B17/12 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种用于探测矿井火灾的无人机，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对矿井全方位巡检，对矿井进行实时监测。采用机器视觉应用控制理论实现无人机自主飞行，无需人员操作，实现远距离飞行。通过井下建立中转站，实现无人机全矿井巡检。本发明通过改进机载传感器的搭配和视觉导航系统的算法，使得无人机可以实现不借助GPS等外界设备实现无人自主定位以及自我路径规划在无人工干预下自动探测矿井巷道，提高了发现火灾的效率及准确性；同时，本发明处理器单元通过采用高斯噪声模型下的最优估计，可以很好的消除因无人机抖动等因素带来的测量误差。