公开(公告)号：CN119899479A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510114562.7

申请日：2025-01-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 吕振飞 ,  柯洋慧 ,  冯秀娟 ,  沈秀琳 ,  王庆平 ,  王耀 ,  兰冲

IPC: C08L27/22 ,  C01G49/00 ,  C01B32/05 ,  C08K3/24

Abstract: 本发明涉及吸波材料领域，具体涉及一种复合碳基吸波材料及其制备方法，以PVC粉末作为反应的主要基体，加入碳粉进行水热碳化反应，破坏PVC中的C‑Cl键，将C‑Cl键转化为C‑O键、C=O键和C=C键。可溶性锰盐和可溶性铁盐用于生成MnFe2O4，生成的MnFe2O4可以复合脱氯后的PVC，通过CH3COONa帮助以上物质充分溶解，生物碳能有效改性废PVC，使得改性后PVC表面有大量孔洞，为铁酸锰的复合提供了大量位点；样品吸波性能可调控，通过控制铁酸锰含量和碳粉含量，可以显著提高PVC材料的综合吸波性能。

公开(公告)号：CN114536391A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210328152.9

申请日：2022-03-30

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王耀

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明提供了一种电机驱动的凸轮机构的机械手爪，包括手爪主体结构和凸轮往复机构。电动机带动减速器转动，减速器带动键连接的凸轮转动轴转动，此时凸轮转动轴、凸轮传动轴、凸轮滑块销构成的凸轮往复机构发挥作用，圆柱销沿着凸轮转动轴的凹槽滑动，带动凸轮传动轴做直线往复运动。凸轮传动轴一端与套筒连接轴通过螺纹连接，带动套筒连接轴上安装的移动法兰盘在上、下固定盘的立柱上来回运动，带动连接爪臂基座与爪臂的连接杆来回收缩与张开，从而实现爪臂对物体的抓取与释放。本发明可以适应不同的抓取对象，而且四爪臂结构抓取更加有力，凸轮往复机构可以实现机械手爪对物体的自动抓取、夹持和释放。

公开(公告)号：CN218431255U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202223004476.1

申请日：2022-11-11

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王子侨 ,  张书维 ,  王耀 ,  赵世浡

IPC: B61G5/02

Abstract: 本实用新型公开一种井下矿车用连接机构，涉及矿用设备辅助机构技术领域，包括卡头和卡套，所述卡头的一端安装有第一安装件，所述卡头包括卡壳，所述卡壳的两侧开设有活动槽，所述卡壳的另一端铰接有两个撑件，所述撑件上连接有连接条，所述连接条与活动槽之间连接有弹簧，所述卡套的一端安装有第二安装件。本实用新型通过设置卡头与卡套相互配合，自动将两个井下矿车进行连接，其中卡头上的两个撑件插入套壳内部后，通过弹簧回弹力，快速张开，使得卡头与卡套自动连接，实现两个矿车自动连接，提高了矿车连接速度，降低了加工人的工作量，同时通过双向电动推杆推动推块挤压撑件，使得两个撑件收缩，并快速脱离套壳，实现两个矿车自动分离。