公开(公告)号：CN108927389B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201810700631.2

申请日：2018-06-29

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘萍 ,  秦广进 ,  丁文龙 ,  王彭通 ,  罗晨珲 ,  朱雪松 ,  徐洋 ,  王碧川 ,  李令琪

IPC: B08B9/049

Abstract: 本发明涉及管道清洗技术领域，具体涉及管道清洗机器人，其中后侧的驱动机构提供动力，并创新性的设计了三角足，基于锥齿轮传动实现轮子转动，推动整体前进；由于前后通过波纹管连接，在管道出现弯曲时，本装置也能够进行适应性弯曲变化；前端的清洗组件在曲柄滑块的作用下，喷头做周期性摆动，保证清洗的全面性；并在前支脚和一号支管上利用弹簧伸缩性，使用弹簧杆，实现轮子或滚轮与管壁接触时的自适应；还设置了调节组件，通过调节螺杆与移动螺母相互作用，拉动拉杆运动，同时由于三角足还受到焊接固定件的作用，拉杆进一步拉动三角足发生转动，并且通过外部的连接架做到上下两部分同时调节，从而对管道机器人的运行半径实现了调整。

公开(公告)号：CN108927389A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810700631.2

申请日：2018-06-29

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘萍 ,  丁文龙 ,  王彭通 ,  罗晨珲 ,  朱雪松 ,  徐洋 ,  王碧川 ,  李令琪

IPC: B08B9/049

Abstract: 本发明涉及管道清洗技术领域，具体涉及管道清洗机器人，其中后侧的驱动机构提供动力，并创新性的设计了三角足，基于锥齿轮传动实现轮子转动，推动整体前进；由于前后通过波纹管连接，在管道出现弯曲时，本装置也能够进行适应性弯曲变化；前端的清洗组件在曲柄滑块的作用下，喷头做周期性摆动，保证清洗的全面性；并在前支脚和一号支管上利用弹簧伸缩性，使用弹簧杆，实现轮子或滚轮与管壁接触时的自适应；还设置了调节组件，通过调节螺杆与移动螺母相互作用，拉动拉杆运动，同时由于三角足还受到焊接固定件的作用，拉杆进一步拉动三角足发生转动，并且通过外部的连接架做到上下两部分同时调节，从而对管道机器人的运行半径实现了调整。