公开(公告)号：CN111006578A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911365313.6

申请日：2019-12-26

Applicant: 东南大学 ,  安徽理工大学

Inventor： 王庆 ,  余学祥 ,  严超 ,  张昊 ,  张波 ,  许九靖

IPC: G01B7/16 ,  G01S19/41 ,  G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测的方法，通过利用两个天线的观测量，增加了GNSS卫星的可用性和改善了GNSS卫星的几何分布，而且从天线的冗余观测量可以很好地削弱主天线上的多路径效应，再利用两个天线间的几何关系这一约束条件，从而有效地提高了模糊度解算的可靠性，增加了模糊度固定的成功率。本发明还公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测方法的装置，GNSS基准站用于GNSS定位中的差分参考站，为监测站设备提供差分数据，并通过通讯设备进行播发；GNSS双天线监测装置可接收GNSS基准站差分数据并进行差分定位，并以此来求解高铁桥墩的变形参数。

公开(公告)号：CN111006578B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201911365313.6

申请日：2019-12-26

Applicant: 东南大学 ,  安徽理工大学

Inventor： 王庆 ,  余学祥 ,  严超 ,  张昊 ,  张波 ,  许九靖

IPC: G01B7/16 ,  G01S19/41 ,  G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测的方法，通过利用两个天线的观测量，增加了GNSS卫星的可用性和改善了GNSS卫星的几何分布，而且从天线的冗余观测量可以很好地削弱主天线上的多路径效应，再利用两个天线间的几何关系这一约束条件，从而有效地提高了模糊度解算的可靠性，增加了模糊度固定的成功率。本发明还公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测方法的装置，GNSS基准站用于GNSS定位中的差分参考站，为监测站设备提供差分数据，并通过通讯设备进行播发；GNSS双天线监测装置可接收GNSS基准站差分数据并进行差分定位，并以此来求解高铁桥墩的变形参数。

公开(公告)号：CN118386857A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410276819.4

申请日：2024-03-12

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 汪选要 ,  王庆

IPC: B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60T13/58 ,  B60T13/74 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动铲车的无人驾驶技术及能量回收控制方法，本发明提供的能量回收控制方法，通过铲车的电机转速、SOC和液压传动系统的压力、流量作为滑模控制算法的输入量，滑模控制算法计算电机可提供的制动力，根据制动踏板开度是否大于零，进一步判断铲车处在何种运行状态，根据当前行驶车速、SOC，制动能量与阈值大小来判断进入哪种制动模式，使剩余的制动回收能量回收至电池，本发明基于分布式驱动电动铲车的无人驾驶技术及能量回收控制方法具有连续作业、可靠性高等优点，节省了运营成本，降低了铲车的事故发生率。