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公开(公告)号：CN114054146B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111358193.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B02C4/08 , B02C4/28 , B02C4/30 , B02C4/32 , B02C4/40 , B02C4/42 , B02C23/28 , B02C23/10 , B07B1/30 , B07B1/42 , B07B1/46
Abstract: 本发明涉及煤矸石分离技术领域，具体的说是一种调节筛选式井下煤矸石分离装置，包括箱体、进料挡板、压选装置、驱动电机、传动机构、出矸滑板、筛滤机构和出煤口，所述箱体顶部对称焊接有两块进料挡板，所述进料挡板下方对称安装有两组压选装置，所述压选装置均转动连接于箱体内部，所述压选装置一端连接有传动机构，所述传动机构位于箱体外侧，且传动机构一侧连接有驱动电机，所述驱动电机由螺钉固定于箱体侧壁，所述压选装置下方安装有筛滤机构。本发明可根据原煤中矸石的硬度不同，而及时调节破碎压力，可防止分离装置压力过大而压碎矸石，不会使煤和矸石混合在一起，该分离装置适用范围广、通用型较强。
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公开(公告)号：CN114535096A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210190038.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石分离技术领域，具体的说是一种煤矸石分离系统及其分离方法，包括动力机构、排列装置、支架、筛选装置和传送带，所述传送带两侧均固定有支架，两个所述支架之间安装有排列装置，且所述排列装置位于传送带上方，所述排列装置一端连接有动力机构，所述排列装置另一端底部连接有筛选装置，且所述筛选装置底部连接于传送带一端。本发明通过筛选装置和限压机构的设计，可以将排列成直线的煤块中的煤矸石分离出来，还能将多分离出来的煤块进行进一步破碎回收，减少分离煤矸石过程中煤的损耗，且通过排列机构和转动机构的使用，使得筛选过程更加的顺畅，分离效率更高、分离速度更快。
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公开(公告)号：CN114534859A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210187486.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B02C13/09 , B02C13/20 , B02C13/284 , B02C13/286 , B02C23/40 , B07B1/28 , B07B1/42 , B08B3/02 , B08B3/14
Abstract: 本发明涉及煤矸分选领域，具体说是一种井下破碎筛分煤矸分离机，包括安装机构、清洗机构、破碎机构、联动机构、推料机构和分筛机构；通过推料机构对进料漏斗内的原物料进行推动，促使原物料进行滚动，防止物料在进料漏斗中堵塞；通过加速滑槽对物料进行加速，使得物料进入到破碎槽中具备一定的速度，加大撞击力度，确保破碎完全；通过清洗机构对煤矸石原料进行冲洗，将煤块表面附着的污泥清洗脱离，使得煤块更容易被破碎，同时清洗机构能够实现循环用水；滚轴逆时针转动，能够带动矸石和煤块向着振动筛板低端移动，配合振动筛板的持续振动，促使小块煤和矸石掉落到煤块滑道中，而大块矸石沿着振动筛板下滑，实现煤矸分选。
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公开(公告)号：CN114425467A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210117571.8
申请日：2022-02-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种煤矸石分选用破碎装置，属于煤矸石分选领域；一种煤矸石分选用破碎装置包括底板、破碎机构、筛分机构、推料机构、挡板机构以及卡合机构；通过在底板的上方设置破碎机构，在破碎机构中设置两个同步反向运动的齿辊，来实现对煤矸石混合料的破碎，并在箱体的下方设置筛分机构，在筛分机构中设置能够作往复直线运动的筛板，从而实现将没有充分破碎的煤矸石混合料留在筛板上端，实现分离，便于后续将没有充分破碎的煤矸石混合料重新进行破碎，以提高破碎的充分性；通过在底板上端设置推料机构，来将留置在筛板上端的未充分破碎的煤矸石混合料推出，避免筛板上的筛孔被堵，影响筛分效果。
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公开(公告)号：CN113591689A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110862162.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种煤和矸石RGB图像识别方法及其系统，属于煤矸识别技术领域；包括以下步骤，S1搭建煤矸分选实验平台，实时获取煤和矸石图像；S2扩展煤和矸石数据集，并进行有规律命名；S3划分识别模型的训练集和测试集；S4设计煤矸识别模型优化方法；S5优化经典卷积神经网络结构，构建煤矸识别模型；S6选择模型优化器类型以及学习率设置方式；S7综合对比分析每种网络模型性能表现，确定一种最佳煤矸识别方法。本发明提出的迁移权重&简化神经元模型优化方法，节省了训练时间以及参数计算量，有效避免了模型过拟合问题，同时提高了识别模型的准确率和识别速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115415185B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211074148.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸分选识别装置及其识别方法，涉及煤矸分选识别技术领域，通过获取煤矸图像数据，其中煤矸图像数据包括煤矸图像的表面纹理和煤矸图像的灰度数据，再对煤矸图像的表面纹理和煤矸图像的灰度数据进行处理；再设定煤矸图像的表面纹理条数，并且通过计算得出综合灰度指标，将煤矸图像的表面纹理条数和综合灰度指标进行分析，然后对煤矸图像的表面纹理条数进行等级划分，再进行判定，若判定出的煤矸为一级纹理煤矸，则不合格，若不为一级纹理煤矸，则合格；再设定标准灰度指标，若综合灰度指标小于等于标准灰度指标，则符合标准，若大于标准灰度指标，则不符合标准，通过两个指标能够将不合格的煤矸快速筛选出。
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公开(公告)号：CN114387333B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111598805.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及数字图像处理技术领域，具体是一种煤矸双能X射线图像粘连目标凹点检测方法，获取煤矸双能X射线输出图像中的粘连目标图像I，对其进行二值化处理，得到二值化图像BW，进一步的计算得到粘连处的凹缺陷，通过对凹缺陷边缘与二值化图像BW边缘重合部分边缘像素坐标进行遍历索引，将凹点检测，转化为像素点相对直线方程位置关系的数学问题。通过判断像素点与直线相对位置便可获取凹点像素坐标，运行效率高，并且能够检测出不同粒径大小、不规则形状的多目标粘连情况的凹点坐标，具有一定的容错性和纠错设定。
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公开(公告)号：CN115415185A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211074148.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸分选识别装置及其识别方法，涉及煤矸分选识别技术领域，通过获取煤矸图像数据，其中煤矸图像数据包括煤矸图像的表面纹理和煤矸图像的灰度数据，再对煤矸图像的表面纹理和煤矸图像的灰度数据进行处理；再设定煤矸图像的表面纹理条数，并且通过计算得出综合灰度指标，将煤矸图像的表面纹理条数和综合灰度指标进行分析，然后对煤矸图像的表面纹理条数进行等级划分，再进行判定，若判定出的煤矸为一级纹理煤矸，则不合格，若不为一级纹理煤矸，则合格；再设定标准灰度指标，若综合灰度指标小于等于标准灰度指标，则符合标准，若大于标准灰度指标，则不符合标准，通过两个指标能够将不合格的煤矸快速筛选出。
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公开(公告)号：CN113560210A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110835461.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种翻盘式煤矸石分选设备，属于煤矸石分选领域；一种翻盘式煤矸石分选设备包括进料槽、除尘装置、振动筛、出料槽、滚刷、排序挡板、识别装置、分拣装置、PLC、精煤料斗、矸石料斗、传送带以及壳体，滚刷设置在传送带左上部，用于摊平堆积的原煤块，并清扫原煤表面附着的煤灰；识别装置设置在传送带正上方，用于采集原煤的图片，获取原煤的识别标签和位置信息；传送带的右下侧设置了四个分拣装置，并通过PLC控制气缸的运动来实现分拣装置的倾斜，进而将矸石和精煤分别运送至矸石料斗和精煤料斗。本发明集电气控制系统、机械结构、软件控制于一体，可靠性高，操作简单，不受煤和矸石粒径大小限制，可实现大块矸石的分拣。
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公开(公告)号：CN112791985A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011491554.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及干法选煤领域，具体是一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，包括溜槽式振动喂料机、多通道离散型履带、图像识别装置、托板、触发装置、自锁装置、复位装置，所述的振动喂料机将原煤块状物料喂料至多通道离散型履带两侧连接的托板上；经图像识别装置识别决策，若为矸石，则控制触发装置将自锁装置解锁，释放托板，托板翻转后，矸石顺势滑落；翻转后的托板行至卸料端又经复位装置逆向推回再次自锁，随后进入下一个循环；本发明将输送装置离散为托板结构，通过翻转托板，利用煤和矸石的重力完成分离任务，此装置处理煤和矸石粒径上限大、附加设备少、无带出比、无辐射、噪音小、粉尘量少、结构紧凑、效率高。
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