公开(公告)号：CN113967335A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111259896.1

申请日：2021-10-28

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈尹明 ,  高翌乔 ,  汪然 ,  杨晋丰

IPC: A62C27/00 ,  A62C5/02 ,  A62C5/033 ,  A62C31/03 ,  A62C31/12 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明公开了一种一体化智能凝胶泡沫灭火机器人，包括包括火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、摄像头、信息处理单元、火灾显示系统、控制系统箱、凝胶泡沫风转混合模块、二级捕捉定位灭火装置、可控轮式移动平台，shangshu部件均通过导线连接。当传感器检测到相关火灾信息数据超过阈值后，控制系统箱控制二级捕捉定位灭火装置调整射口方向至火源处，同时凝胶泡沫风转混合模块启动制备高性能凝胶泡沫至灭火装置就绪，实施灭火功能。本发明具有智能监测火灾环境信息的功能，并能够实现自动捕捉火源及灭火功能，可用于扑灭涉毒气、电力、易爆危险场景火灾，同时凝胶泡沫的保水性、覆盖性能够减少水灭火对周围设施的损害，实用性强，集成度高。