公开(公告)号：CN112945121A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110163869.8

申请日：2021-02-05

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨洪涛 ,  于印 ,  许吉禅 ,  曹亚南 ,  梁鹏程

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开一种基于线结构光扫描的巷道多目视觉测量方法及装置，涉及勘测技术领域，方法包括：所述巷道车带动所述旋转测量台上的所述激光线扫描测头和所述平台双目相机扫描巷道表面，获取巷道点云数据，结合巷道内每隔100米固定安装的立式双目相机组追踪巷道车位置，使巷道点云数据归一化，重构出精确地巷道三维模型。该装置包括：激光线扫描测头、煤矿巷道车、平台双目相机、第一组立式双目相机、第二组立式双目相机、步进电机、减速箱、联轴器、传动轴、旋转测量台，本发明提出的测量方法可行及装置结构简单、精度高，解决了坐标不连续困难、测量范围有限和因遮挡影响模型完整性及在线测量延时等问题。

公开(公告)号：CN112945121B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110163869.8

申请日：2021-02-05

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨洪涛 ,  于印 ,  许吉禅 ,  曹亚南 ,  梁鹏程

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开一种基于线结构光扫描的巷道多目视觉测量方法及装置，涉及勘测技术领域，方法包括：所述巷道车带动所述旋转测量台上的所述激光线扫描测头和所述平台双目相机扫描巷道表面，获取巷道点云数据，结合巷道内每隔100米固定安装的立式双目相机组追踪巷道车位置，使巷道点云数据归一化，重构出精确地巷道三维模型。该装置包括：激光线扫描测头、煤矿巷道车、平台双目相机、第一组立式双目相机、第二组立式双目相机、步进电机、减速箱、联轴器、传动轴、旋转测量台，本发明提出的测量方法可行及装置结构简单、精度高，解决了坐标不连续困难、测量范围有限和因遮挡影响模型完整性及在线测量延时等问题。

公开(公告)号：CN216361862U

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202122897805.9

申请日：2021-11-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 苏香港 ,  杨洪涛 ,  梁鹏程

IPC: G01R31/385 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型涉及电动汽车电池检测技术领域，公开了一种温度箱斜坡架装置，包括斜面和举升台，其特征在于，所述斜面呈直角三角形状，且斜面边长较长的一侧面设置有防滑纹，所述举升台固定安装在在斜面右侧，所述举升台上表面开设有收纳槽，所述收纳槽垂直固定安装有导向支杆，所述导向支杆共有四组，所述收纳槽内设置有举升板。本实用新型通过斜面和举升台的配合使用，叉车运送电池包经斜面爬升至举升台上表面的举升板，根据温度箱的高度，通过安装槽内的液压缸带动举升板向上将叉车托起，使举升板与温度箱的内箱处于同一高度，方便将电池包置于温度箱内，使得该斜坡架装置可以适用于高度规格不同的温度箱，提高了该装置通用性。

公开(公告)号：CN216359955U

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202122897810.X

申请日：2021-11-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 梁鹏程 ,  杨洪涛 ,  苏香港

IPC: B60R19/36 ,  B60R19/28 ,  B60R19/30 ,  B60T7/22 ,  B60T11/10

Abstract: 本实用新型涉及无人车技术领域，具体公开了一种基于双目视觉测量的无人车防撞装置，包括无人车体，无人车体底部固定安装有车体动力轮、液压刹车结构和控制器，无人车体的外壁固定安装有限位套筒架和第一弹簧架，限位套筒架内部镶嵌安装有支撑杆，支撑杆外部固定安装有防撞架。本实用新型通过防撞架对无人车体的前后侧进行外部防护，通过防撞架的橡胶垫以及橡胶球和弹簧体进行缓冲防护，并且此时第二弹力开关和第一弹力开关均受到挤压并且触发，可自动启动控制器控制液压刹车结构对车体动力轮进行自动刹车，可最大程度降低碰撞产生的损伤，第二弹力开关和第一弹力开关均可独立启动控制器，可起到双重保护的效果。

公开(公告)号：CN216360100U

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202122901966.0

申请日：2021-11-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 苏香港 ,  杨洪涛 ,  梁鹏程

IPC: B65D25/04 ,  B65D25/38 ,  B65D53/00 ,  B65D43/16

Abstract: 本实用新型涉及温度箱技术领域，公开了一种小型便携式温度箱，包括箱体，所述箱体一侧通过合页铰链连接有箱盖，所述箱体两侧内壁开设有对称设置的滑槽，两个所述滑槽内壁滑动连接有同一个置物板，所述箱体底部中部内壁固定连接有隔板，且隔板顶端和置物板底部外壁相接触，所述箱体底部两侧内壁固定连接有对称设置的海绵垫，且两个海绵垫分别位于隔板两侧；所述置物板顶部中部外壁开设有安装槽，所述安装槽内壁固定连接有弧形结构的弹性把手。本实用新型通过设置的推拉杆、活动孔、定位板和定位螺杆，配合弹性密封垫的作用，能够实现对较大规格物品的夹紧效果，避免了在携带时出现晃动的现象，较为实用，适合广泛推广和使用。