公开(公告)号：CN106932151A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710294118.3

申请日：2017-04-28

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 邱孜祥 ,  汪伟明 ,  伍广 ,  梁思凡 ,  李存山

IPC: G01M3/04 ,  F17D5/02

CPC classification number: G01M3/04 ,  F17D5/02

Abstract: 本发明涉及一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置，包括可变径整体框架、行走装置以及控制系统，其特征在于：所述行走装置上部安装有可变径整体框架的上底板，所述上底板上部安装有控制系统。本发明通过主控电路的设计，实现了装置自控行走并实时进行管道泄漏检测，节省了劳动力，提高了效率；通过图传摄像头的设计，实现了泄漏处环境信息的采集，保证泄漏检测的精准性；通过设置带有伸缩杆的整体框架，实现了一定范围内的变径检测，适应能力强，节约成本。

公开(公告)号：CN206695955U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720470306.2

申请日：2017-04-28

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 邱孜祥 ,  汪伟明 ,  伍广 ,  李存山 ,  梁思凡

IPC: G01M3/04 ,  F17D5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置，包括可变径整体框架、行走装置以及控制系统，其特征在于：所述行走装置上部安装有可变径整体框架的上底板，所述上底板上部安装有控制系统。本实用新型通过主控电路的设计，实现了装置自控行走并实时进行管道泄漏检测，节省了劳动力，提高了效率；通过图传摄像头的设计，实现了泄漏处环境信息的采集，保证泄漏检测的精准性；通过设置带有伸缩杆的整体框架，实现了一定范围内的变径检测，适应能力强，节约成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利