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公开(公告)号：CN104206124A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410403528.3
申请日：2014-08-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体说是一种自收取式可移动秸秆回收机，包括车体、收取装置、传输装置、秸秆破碎机、存储装置、柴油机、秸秆压块机和驾驶舱，所述的车体分为前中后三个部分；所述的收取装置位于车体前方，用于收取秸秆；所述的传输装置位于车体中部，用于传输秸秆；所述的秸秆破碎机安装于车体后方，用于秸秆破碎；所述的存储装置位于秸秆破碎机上方，用于存储压块秸秆；柴油机通过螺栓与车体相连接，柴油机用于提供动力；所述的秸秆压块机位于柴油机右侧，用于对秸秆进行压块；所述的驾驶舱安装在车体上方。本发明可实现秸秆收取及秸秆压块一体化完成的功能，有效的提高了秸秆回收效率，增加了秸秆回收量。
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公开(公告)号：CN104149872A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410440489.4
申请日：2014-09-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及运载机械领域，具体说是一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人，包括第一并联机构、推进装置、第二并联机构、第三并联机构、液压泵、电池、气泵和载物台，所述的推进装置位于第一并联机构上方；第二并联机构与推进装置相连接，第一并联机构与第二并联机构可在推进装置的作用下实现转向和行走的功能；第三并联机构安装在第二并联机构上方，具有保持运载物平稳的功能；液压泵与第二并联机构相连接；控制器位于液压泵前方；电池位于控制器前方；气泵安装在第二并联机构上，可为第三并联机构提供动力；载物台与第三并联机构相连接。本发明可完成复杂路面的运输工作，解决了目前复杂路面运输不易的问题，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN105620575A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610041991.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/032 , B62D3/12
CPC classification number: B62D57/032 , B62D3/12
Abstract: 本发明涉及运载机械领域，具体说是一种复杂路面搬运机器人的转向装置，包括第一支撑机构、推进装置、第二支撑机构；所述的第一支撑机构与推进装置相连接，第一支撑装置位于推进装置下方；所述的第二支撑机构安装在推进装置上，第二支撑装置位于推进装置上方，第一支撑机构和第二支撑机构可在推进装置的作用下间歇式的完成机器人的前进和转向的功能。本发明提供了一种复杂路面搬运机器人的转向装置，其能够利用机械化装置实现无轨式转向功能，可辅助复杂路面搬运机器完成楼梯、山体等复杂路面上的运输工作，解放了劳动力，极大的提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN104149872B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410440489.4
申请日：2014-09-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及运载机械领域，具体说是一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人，包括第一并联机构、推进装置、第二并联机构、第三并联机构、液压泵、电池、气泵和载物台，所述的推进装置位于第一并联机构上方；第二并联机构与推进装置相连接，第一并联机构与第二并联机构可在推进装置的作用下实现转向和行走的功能；第三并联机构安装在第二并联机构上方，具有保持运载物平稳的功能；液压泵与第二并联机构相连接；控制器位于液压泵前方；电池位于控制器前方；气泵安装在第二并联机构上，可为第三并联机构提供动力；载物台与第三并联机构相连接。本发明可完成复杂路面的运输工作，解决了目前复杂路面运输不易的问题，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN104206124B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410403528.3
申请日：2014-08-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体说是一种自收取式可移动秸秆回收机，包括车体、收取装置、传输装置、秸秆破碎机、存储装置、柴油机、秸秆压块机和驾驶舱，所述的车体分为前中后三个部分；所述的收取装置位于车体前方，用于收取秸秆；所述的传输装置位于车体中部，用于传输秸秆；所述的秸秆破碎机安装于车体后方，用于秸秆破碎；所述的存储装置位于秸秆破碎机上方，用于存储压块秸秆；柴油机通过螺栓与车体相连接，柴油机用于提供动力；所述的秸秆压块机位于柴油机右侧，用于对秸秆进行压块；所述的驾驶舱安装在车体上方。本发明可实现秸秆收取及秸秆压块一体化完成的功能，有效的提高了秸秆回收效率，增加了秸秆回收量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203792765U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420186003.4
申请日：2014-04-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及农业领域，具体说是一种可移动式秸秆压块机，包括机体、柴油机、秸秆粉碎机、传输装置和压块装置；所述的柴油机位于机体中部，通过螺栓与机体相连接，柴油机可实现为可移动秸秆压缩机提供动力的功能；所述的秸秆粉碎机位于柴油机后方，通过螺栓与机体相连接，用于实现秸秆粉碎的功能；所述的传输装置位于秸秆粉碎机右侧，用于实现传送粉碎秸秆的功能；压块装置位于传输装置正前方，且压块装置与机体相固连，压块装置实现将粉碎的秸秆压缩成块的功能。本实用新型可以实现移动式秸秆压缩回收的功能，且提高了秸秆压缩回收的效率，解决了目前秸秆回收压块过程中运输成本高及压缩回收效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN204076577U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420545456.1
申请日：2014-09-22
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: Y02W30/62
Abstract: 本实用新型涉及塑料瓶回收领域，具体说是一种便于塑料瓶运输的压片装置，包括底座、安装壳、压片装置和电机，所述的底座可对各装置进行限位；所述的安装壳通过螺栓与底座相连接，且安装壳下方设有倾斜挡板，倾斜挡板可为压片后的塑料瓶提供导向功能；所述的压片装置位于安装壳内部，压片装置用于将塑料瓶挤压成片状；所述的电机通过螺栓与底座相连接，且电机与压片装置之间通过皮带相连接，电机可为压片装置提供动力。本实用新型可将塑料瓶压缩成片状，解决了塑料瓶在回收过程中运输体积大及运输成本高的问题。
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公开(公告)号：CN204014533U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420463053.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，具体说是一种自收取式可移动秸秆回收机，包括车体、收取装置、传输装置、秸秆破碎机、存储装置、柴油机、秸秆压块机和驾驶舱，所述的车体分为前中后三个部分；所述的收取装置位于车体前方，用于收取秸秆；所述的传输装置位于车体中部，用于传输秸秆；所述的秸秆破碎机安装于车体后方，用于秸秆破碎；所述的存储装置位于秸秆破碎机上方，用于存储压块秸秆；柴油机通过螺栓与车体相连接，柴油机用于提供动力；所述的秸秆压块机位于柴油机右侧，用于对秸秆进行压块；所述的驾驶舱安装在车体上方。本实用新型可实现秸秆收取及秸秆压块一体化完成的功能，有效的提高了秸秆回收效率，增加了秸秆回收量。
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公开(公告)号：CN203784910U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420185989.3
申请日：2014-04-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种节能生物质锅炉，属于工业领域。包括炉体、排烟管道、干燥预热加料装置、烟气压缩装置、余热回收装置、炉渣回收装置、控制器和太阳能供电装置；烟气压缩装置与炉体之间通过排烟管道相连接；余热回收装置位于烟气压缩装置的正下方，用于回收烟囱中的余热；干燥预热加料装置位于炉体前下方，可实现对燃料进行干燥和预热并为炉体添加燃料的功能；炉渣回收装置位于炉体的后下方，用于回收炉渣；控制器位于余热回收装置左侧，用于协调锅炉的整体工作；太阳能供电装置位于炉体所在地室外。本实用新型可实现生物质锅炉在使用过程中节能的功能，解决了目前生物质锅炉热传递效率低、余热回收不充分等问题。
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公开(公告)号：CN204397890U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520007270.5
申请日：2015-01-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体说一种基于拓扑结构的可重构混联机器人，包括底座、安装座、A型机体、B型机体、B型执行末端和A型执行末端，所述的底座分为左右两个部分；所述的安装座位于底座的右上方，安装座主要用于实现混联机器人的耦合功能；所述的A型机体通过螺栓与安装座相连接，A型机体主要为A型执行末端提供安装场所；所述的B型机体安装在底座左上方，B型机体主要为B型执行末端提供安装场所；所述的B型执行末端与B型机体相连接；所述的A型执行末端与A型机体相连接。本实用新型可极大地拓展混联机器人的应用范围，提高组件的利用率，延长混联机器人的使用寿命，增强机器人的使用性能。
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