公开(公告)号：CN111220574A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010151294.3

申请日：2020-03-06

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 闫鹏程 ,  尚松行 ,  尹妮妮 ,  胡锋 ,  孙全胜 ,  陈浩文 ,  付晓奇 ,  方思远 ,  杨翠萍 ,  秦霄

IPC: G01N21/39 ,  G01N21/63

Abstract: 本发明涉及一种井下涌水水源类型分析报警系统及方法。系统包括：激光器、数据获取模块、FPGA处理器、上位机和报警模块；激光器向待测涌水水体发射激光，待测涌水水体在受激光的激发后，发射激发光；数据获取模块接收激发光，将激发光转换为数字光谱数据；FPGA处理器将数字光谱数据转换为CAN网络光谱帧数据；上位机根据CAN网络光谱帧数据，获得待测涌水水体中包含的所有涌水水源的类型和每个涌水水源类型的比例，根据涌水水源的类型或每个涌水水源类型的比例得到报警信息；FPGA处理器根据报警信息控制报警模块进行报警。本发明能够快速检测混合水样的涌水水源类型，并实现了实时预警。

公开(公告)号：CN111220574B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202010151294.3

申请日：2020-03-06

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 闫鹏程 ,  尚松行 ,  尹妮妮 ,  胡锋 ,  孙全胜 ,  陈浩文 ,  付晓奇 ,  方思远 ,  杨翠萍 ,  秦霄

IPC: G01N21/39 ,  G01N21/63

Abstract: 本发明涉及一种井下涌水水源类型分析报警系统及方法。系统包括：激光器、数据获取模块、FPGA处理器、上位机和报警模块；激光器向待测涌水水体发射激光，待测涌水水体在受激光的激发后，发射激发光；数据获取模块接收激发光，将激发光转换为数字光谱数据；FPGA处理器将数字光谱数据转换为CAN网络光谱帧数据；上位机根据CAN网络光谱帧数据，获得待测涌水水体中包含的所有涌水水源的类型和每个涌水水源类型的比例，根据涌水水源的类型或每个涌水水源类型的比例得到报警信息；FPGA处理器根据报警信息控制报警模块进行报警。本发明能够快速检测混合水样的涌水水源类型，并实现了实时预警。

公开(公告)号：CN213690275U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022828375.0

申请日：2020-11-30

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 蒋欣雨 ,  赵博洋 ,  杨翠萍 ,  陈悦 ,  胡绮文

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种智能轮椅控制系统。该系统主要采用模块化的设计思路，配以电机驱动模块、紧急制动模块、手操器模块、双陪护控制器、人机交互模块、微控制器、通信模块组成。在工作状态下，微控制器对手操器模块和双陪护控制器进行分析处理，来控制紧急制动模块、电机驱动模块和人机交互模块，并通过CAN通信模块实现无线通信。该系统可实现实现轮椅的自动感知、自动避障、灵敏控制、无线通信、双陪护等多种功能，具有功耗低、安全性强、功能全面、性价比高等优点。