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公开(公告)号：CN107473117A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710930052.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66D1/38
CPC classification number: B66D1/38 , B66D2700/0183
Abstract: 绞车排缆机构，由左支架、丝杠、大齿轮、小齿轮、电机、左侧板、钢丝绳、右侧板、滚筒、转轴、右支架、导块、滚轮、定位销和紧绳装置组成。所述滚筒与左侧板、右侧板固定连接；所述滚筒前下方设置有一个由左支架、右支架固定支撑的丝杠，所述丝杠上设置有导块，所述导块与滚轮通过定位销活动连接；所述丝杠下方设置有紧绳装置，所述紧绳装置两端与左支架、右支架固定连接。本发明具体解决了钢丝绳不能在滚筒上有序缠绕的技术难题，并且可使钢丝绳的出绳位置固定。本发明结构合理，机械性能可靠，可应用于不同环境和条件下使用的各类绞车。
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公开(公告)号：CN107225286A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710627973.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B23D49/003 , B23D49/04
Abstract: 本发明公开了一种高效电动双向驱动切割装置，包括底座、左立柱Ⅰ、右立柱Ⅱ、电动机、支架其特征在于：电动机和凸台通过螺栓连接，电动机与支架Ⅰ、支架Ⅱ、支架Ⅲ通过联轴器连接，联轴器与曲轴Ⅰ相连，曲轴Ⅰ与轴承安装在支架上Ⅰ，支架Ⅰ与底座通过螺栓连接，左立柱Ⅰ、右立柱Ⅱ与底座通过螺栓连接，左立柱Ⅰ、右立柱Ⅱ与连杆Ⅰ、连杆Ⅱ连接，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ连接在钢锯Ⅰ、钢锯Ⅱ上，钢锯Ⅰ、钢锯Ⅱ与滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ通过螺纹连接，滑槽Ⅱ与滑块Ⅱ通过滑动副连接，滑块Ⅰ固定在左连接板Ⅰ、右连接板Ⅱ上；所述的左立柱Ⅰ、右立柱Ⅱ还包括左夹具、右夹具、螺柱、扳手、固定板，且曲轴Ⅰ、曲轴Ⅱ相互成一定夹角。本发明能够实现电动双向切割。
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公开(公告)号：CN107159917A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710547617.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23B31/103
CPC classification number: B23B31/103
Abstract: 本发明公开了一种电驱动的三爪卡盘，包括卡爪、电动缸、前卡盘、中卡盘、后卡盘、绝缘环、滑环、正极电刷、负极电刷、螺栓Ⅰ、电线、螺栓Ⅱ、开关和平衡销，前卡盘左端轴向阵列有三个卡爪，且卡爪与前卡盘之间移动副连接，中卡盘位于前卡盘的右端，电动缸位于前卡盘与中卡盘之间，后卡盘位于中卡盘的右端，绝缘环位于后卡盘圆周上，滑环位于绝缘环与后卡盘非接触的一侧，电线位于中卡盘右端内部，正极电刷位于滑环的外侧，负极电刷位于滑环的内侧，开关安装于后卡盘圆周边上，平衡销安装于后卡盘圆周边上，开关与平衡销关于后卡盘中心对称。本发明集具有操作方便、结构简单、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN107456098A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710895661.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: A47J36/20 , A47J27/05 , A47J27/122
Abstract: 本发明涉及一种抽屉式蒸笼，尤其涉及一种可以同时蒸多种食物，且拿取食物方便的多层抽屉式蒸笼。包括蒸笼盖，转动轴，上底座，笼屉，笼扇，支撑杆，把手，固定底座，导轨，滑槽，其特征在于：所述转动轴与上底座和把手通过螺纹连接，所述转动轴与上底座通过转动副连接；所述笼扇与转动轴通过转动副连接；所述把手与固定底座通过焊接固定；所述固定底座与桌面通过螺纹连接；所述导轨与滑槽通过滑动副连接。本发明采用扇形笼屉，可蒸制各类食物，且拿取食物方便，热量利用充分，节约能量。笼屉滑槽和笼扇导轨采用回字型连接，保证了笼屉在拉出过程中的稳定性，并且笼屉拆洗方便。上、下底座与支撑杆通过螺纹连接，方便整个蒸笼的拆装。
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公开(公告)号：CN107239643A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710604425.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G06N3/006 , H02N2/02
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩驱动器磁滞非线性模型的参数辨识装置和方法，包含以下步骤：通过电流/电压模块将位移传感器输出4‑20mA的电流信号和电源输出的电流信号各自转换成0‑3.3V的电压信号；通过信号线将电流/电压模块输出的两路电压信号经ADC模块同步传输到DSP处理器；DSP处理器依据测得的信号，采用粒子群和人工鱼群混合辨识算法对磁滞模型进行参数辨识，在不断获取测量数据的同时修正模型的参数；重复上述过程，直到辨识出参数满足要求。本发明利用ADC模块同步采集超磁致伸缩驱动器的输入电流值和输出位移值，并基于DSP处理器和粒子群和人工鱼群混合辨识算法对其磁滞模型的参数进行辨识，以提高其输出位移模型的精度，有利于误差补偿控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108206621B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810264688.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种宏微两级驱动器及其控制方法，属于精密定位技术领域。包括外壳、第二线圈骨架、输出杆、端盖、预紧螺钉和接线端子，外壳内部安装有永磁圆筒，提供径向磁场，其内部设置有第一线圈骨架，用来绕制第一线圈，第二线圈骨架安装在第一线圈骨架内部，用来绕制第二线圈，第二线圈骨架内部设置有超磁致伸缩棒，端盖通过螺栓与第一线圈骨架固定连接，且端盖中心处开有输出孔，输出杆贯穿输出孔，预紧螺钉贯穿圆孔与螺纹孔螺纹连接，第一线圈两端分别连接有第一导线和第二导线。调节通入第一线圈的电流的大小，控制驱动器宏动，调节通入第二线圈的电流的大小，控制驱动器微动，能够实现大行程高精度驱动。
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公开(公告)号：CN107159917B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710547617.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23B31/103
Abstract: 本发明公开了一种电驱动的三爪卡盘，包括卡爪、电动缸、前卡盘、中卡盘、后卡盘、绝缘环、滑环、正极电刷、负极电刷、螺栓Ⅰ、电线、螺栓Ⅱ、开关和平衡销，前卡盘左端轴向阵列有三个卡爪，且卡爪与前卡盘之间移动副连接，中卡盘位于前卡盘的右端，电动缸位于前卡盘与中卡盘之间，后卡盘位于中卡盘的右端，绝缘环位于后卡盘圆周上，滑环位于绝缘环与后卡盘非接触的一侧，电线位于中卡盘右端内部，正极电刷位于滑环的外侧，负极电刷位于滑环的内侧，开关安装于后卡盘圆周边上，平衡销安装于后卡盘圆周边上，开关与平衡销关于后卡盘中心对称。本发明集具有操作方便、结构简单、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN109693598A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910119918.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种货车车起降安全装置，包括收发装置壳体、超声波模块、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ、转动臂、收发装置转动调节按钮、收发装置转动限位杆、转动臂调节按钮、转动臂限位杆、底座、扬声器、单片机和显示控制装置。所述超声波模块安装在收发装置壳体内部，所述转动臂与收发装置壳体通过转动副连接。所述转动臂与底座通过转动副相连。所述扬声器安装在底座顶部，底座内部安装有单片机。所述显示端与底座通过信号电线连接，单片机通过信号电线来接受和发送控制信号。所述显示控制装置安装于驾驶室内部。所述收发装置可绕转动臂360°旋转，不可超过360°，所述转动臂可绕底座90°旋转。
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公开(公告)号：CN107560959A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710934951.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种超磁致伸缩驱动器加载的往复式摩擦磨损试验机，涉及材料的摩擦磨损与润滑性能测试的技术领域。由电机底座、电机、联轴器、减速器、运动装置、导向装置、加载装置、工作台、PC端、电气控制系统组成。其特征在于：电机与减速器均通过螺纹连接固定在电机底座上，电机和减速器通过联轴器连接；运动装置与减速器通过平键连接；导向装置分为两个部分，下部分固定于工作台上，上部分与下部分通过螺纹连接；加载装置与运动装置通过滑动副连接；电气控制系统固定于墙面。本发明操作简单，拆装方便，能解决当前的往复式摩擦磨损试验机无法对超薄试件进行摩擦磨损试验的技术难题，且能够实现不同工况下的各种加载力的施加。
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公开(公告)号：CN107395045A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710812513.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩驱动的双向蠕动式微型直线电机和控制方法，其结构由平面导轨、电磁线圈A、铁芯A、推杆A、挡块A、螺钉A、端盖A、碟簧A、导磁块A、超磁致伸缩棒、外套筒、电磁线圈C、线圈骨架、相变材料、相变材料容器、螺钉B、导磁块B、推杆B、碟簧B、挡块B、螺钉C、端盖B、电磁线圈B和铁芯B组成；通过控制电磁线圈A、B、C的通断电顺序，可实现电机的前进和后退；通过改变通断时间的频率可控制前进或后退的速度；通过改变电磁线圈C通入电流的大小，可改变电机的步长值；提供一种带载能力强、移动速度可调节、移动方向可变、移动步长可变、行程大、定位精度高、低电压驱动的蠕动式微型直线电机。
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