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公开(公告)号：CN114523483B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210275627.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108247901A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810228561.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: Y02W30/62 , Y02W30/622 , Y02W30/68 , B29B17/00 , B29B17/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车轮胎回收利用工程测试器，包括橡胶处理室、清洗室、储存室、化学分解试剂添加室、热解油室、热解气室，所述橡胶处理室内安装有探温棒和压力表可以准确调控橡胶处理室里温度和压强，所述橡胶处理室内安装有可移动加热块，所述可移动加热块外侧安装有固定圈。本发明通过设置可移动加热块大大降低了制造成本，通过设置探温棒和压力表可以准确调控橡胶处理室里温度和压强，通过设置固定圈缩入可移动加热块内部既克服了人工不易取下钢材的困难又大大增加了处理废旧轮胎的效率。通过带式输送机连接有储存室有助于将废旧轮胎中钢材通过带式输送管道输送到储存室来对钢材进行临时存储，通过安装清洗室的倾斜板有助于将污水通过排水孔排出，通过在普通管道上设有活塞有助于控制热解气进入热解气室。
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公开(公告)号：CN114523483A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210275627.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
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公开(公告)号：CN216269513U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122587646.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种简易式汽车转向系统，包括方向盘、转动轴、转角信号传感装置、转向助力机构和电子控制装置，所述转动轴外表面固定连接扭矩臂，所述扭矩臂左右两侧外表面固定连接对称分布的活动腔一和活动腔二,所述活动腔一内部固定连接有复位弹簧一，且活动腔二内部固定连接有复位弹簧二，所述扭矩传感器可分为左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，且轴套上端外表面固定连接有对称分布的左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，所述左转扭矩传感器和右转扭矩传感器远离转动轴的一侧均固定连接有挡板。转动轴旋转时，扭矩臂将作用力通过复位弹簧一与复位弹簧二与左转扭矩传感器和右转扭矩传感器弹性接触，产生扭矩信号传递给电子控制装置。
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公开(公告)号：CN218906906U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222889494.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力全地形车动力传动结构，可以实现单前驱、单后驱、四驱以及驱动单个后轮的功能，可根据所需工况切换动力的传递形式。该混合动力结构包括发动机、离合器、变速系统、差速器、集成启动/发电一体化电机、后轮轮毂电机、逆变器、整车控制器以及动力电池。集成启动/发电一体化电机同时具有驱动和发电的功能，可以驱动车轮和为动力电池充电；可同时驱动轮毂电机实现增程工况，在馈电状态下，实现电驱动，更为环保。并且通过使用轮毂电机保证保留四驱能力的情况下，节省空间，使驾乘空间更为充裕。
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公开(公告)号：CN217143956U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220610364.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
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