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公开(公告)号:CN110864716A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911346602.1
申请日:2019-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于交联聚合物的溶胀原理的微悬臂梁夹持装置。其特征是:所述测量装置包括基台和溶胀体;所述溶胀体是由具有溶胀作用的交联聚合物制成,呈圆柱状,位于溶胀凹槽正中间,与固定凹槽下表面平齐;所述基台由矩形金属块制作而成,基台由固定凹槽、溶胀凹槽以及夹持杆三部分组成;使用夹持装置时,首先在溶胀凹槽中注入适量的液体进行预溶胀,同时将微悬臂梁放置在基台的固定凹槽中,待溶胀体溶胀后,微悬臂梁不松动时,将装置放入液体环境中,溶胀体充分溶胀胀大,对微悬臂梁进行夹持固定,将微悬臂梁稳定地固定在固定凹槽上;本发明设计合理,结构简单,操作方便,夹持稳定。
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公开(公告)号:CN112265639A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011339994.1
申请日:2020-11-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防爆功能的井下智能巡检无人机。包括防爆机身,所述机身下方对称设有4条支撑腿;机身前部设有瓦斯气体探测器、红外探头和控制器;所述机身上部设有1个警报灯和1个全景摄像头,机身后部设有无线信号接收线贯穿机身内部与所述警报灯和控制器连接;所述支撑腿与所述机身采用直动关节连接。本发明利用传感器系统与地面中心实现双向通信,实现其防爆的目的。采用直动关节代替传统连接方式以减少能量损耗,且能降低杂物附着可能性,对矿井这一复杂环境具有极大的友好性。在无GPS信号、复杂电磁环境下可以实现自主飞行、自主导航和自动避障、自动巡检,操作简单、节省能耗,可有效的降低井下事故的风险。
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公开(公告)号:CN211249783U
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201922344706.0
申请日:2019-12-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于高分子聚合物的溶胀原理的微悬臂梁夹持装置。其特征是:所述测量装置包括基台和溶胀体;所述溶胀体是由具有溶胀作用的交联聚合物制成,呈长条状,位于固定凹槽底面,由两条组成,均匀排列;所述基台由矩形金属块制作而成,基台由固定凹槽以及夹持杆两部分组成;使用夹持装置时,首先将微悬臂梁放置在固定凹槽中,溶胀体上;然后将装置放入液体环境中,溶胀体充分溶胀胀大,对微悬臂梁进行夹持固定;本实用新型设计合理,结构简单,操作方便,夹持稳定。
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公开(公告)号:CN211374807U
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201922344647.7
申请日:2019-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开基于溶胀原理的微悬臂梁夹持装置。其特征是:所述测量装置包括基台和溶胀体;所述溶胀体是由具有溶胀作用的交联聚合物制成,呈环状,位于固定凹槽正上方,套于夹持杆头部;所述基台由矩形金属块制作而成,基台由固定凹槽以及夹持杆两部分组成;使用夹持装置时,首先将微悬臂梁放置在基台的固定凹槽中,然后将装置放置于液体环境中,溶胀体溶胀胀大,将微悬臂梁固定在挤压固定凹槽上;本实用新型设计合理,结构简单,操作方便,夹持稳定。
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公开(公告)号:CN210893187U
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201922344749.9
申请日:2019-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于交联聚合物的溶胀原理的微悬臂梁夹持装置。其特征是:所述测量装置包括基台和溶胀体;所述溶胀体是由具有溶胀作用的交联聚合物制成,呈圆柱状,位于溶胀凹槽正中间,与固定凹槽下表面平齐;所述基台由矩形金属块制作而成,基台由固定凹槽、溶胀凹槽以及夹持杆三部分组成;使用夹持装置时,首先在溶胀凹槽中注入适量的液体进行预溶胀,同时将微悬臂梁放置在基台的固定凹槽中,待溶胀体溶胀后,微悬臂梁不松动时,将装置放入液体环境中,溶胀体充分溶胀胀大,对微悬臂梁进行夹持固定,将微悬臂梁稳定地固定在固定凹槽上;本实用新型设计合理,结构简单,操作方便,夹持稳定。
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