公开(公告)号：CN105564644A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610025324.X

申请日：2016-01-13

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘延彬 ,  姜媛媛 ,  张晓娟

IPC: B64C27/68

CPC classification number: B64C27/68

Abstract: 本发明基于集旋翼、电磁驱动于一体的集成方案，公开了一种直流无刷自驱动旋翼装置,主要由电磁铁(1)和永磁铁(2)构成驱动装置；由转动环(4)和叶片(5)构成旋翼装置；由位置传感器(6)构成测量装置，支架(3)构成支撑装置。通过给电磁铁(1)供电产生电磁场，推动永磁铁(2)运动，从而带动转动环(4)及叶片(5)旋转，叶片(5)旋转运动使该装置产生升力或动力；改变供电电压可以改变电磁铁(1)所产生磁场的强度，由此改变转动环(4)及叶片(5)的旋转速度，改变该装置产生的升力或动力的大小；位置传感器(6)可以感知转动环的实时位置或转速，给外部提供信号，以便改变外部供电电压，控制叶片(5)的旋转速度。

公开(公告)号：CN105334472B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510705414.9

申请日：2015-10-26

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 姜媛媛 ,  刘延彬 ,  张晓娟

IPC: G01R31/40

Abstract: 本发明公开了一种矿用本安电源在线剩余寿命预测方法，对利用自相关法去噪后的电路输出电压、电流信号计算，获取输出电压均值、输出电流均值、负载阻抗、输出电压纹波比、Renyi小波包能量熵；基于极端学习机构建输出电压纹波比δ与负载阻抗ZL、Renyi小波包能量熵pr的关系函数δ＝f1(pr,ZL)；基于历史及当前的pr，利用ELM‑PF算法构建对pr的预测模型，并预测出未来的pr；利用负载阻抗、预测的未来第q时刻的pr(q)，及关系函数δ＝f1(pr,ZL)，求取未来第q时刻输出电压纹波比，并由规定的δ失效阈值，获取待测本安电源剩余寿命。本发明可用于开关电源电路故障诊断或故障预测技术领域中，能在线准确评估矿用本安电源剩余寿命。

公开(公告)号：CN105334472A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510705414.9

申请日：2015-10-26

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 姜媛媛 ,  刘延彬 ,  张晓娟

IPC: G01R31/40

Abstract: 本发明公开了一种矿用本安电源在线剩余寿命预测方法，对利用自相关法去噪后的电路输出电压、电流信号计算，获取输出电压均值、输出电流均值、负载阻抗、输出电压纹波比、Renyi小波包能量熵；基于极端学习机构建输出电压纹波比δ与负载阻抗ZL、Renyi小波包能量熵pr的关系函数δ＝f1(pr,ZL)；基于历史及当前的pr，利用ELM-PF算法构建对pr的预测模型，并预测出未来的pr；利用负载阻抗、预测的未来第q时刻的pr(q)，及关系函数δ＝f1(pr,ZL)，求取未来第q时刻输出电压纹波比，并由规定的δ失效阈值，获取待测本安电源剩余寿命。本发明可用于开关电源电路故障诊断或故障预测技术领域中，能在线准确评估矿用本安电源剩余寿命。