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公开(公告)号:CN220588789U
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202322131839.6
申请日:2023-08-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人灭火装置,涉及消防安全技术领域,所述遥控机器人的底部两侧均转动连接有移动履带,所述遥控机器人的内部固定连接有蓄电池。本实用新型采用上述结构,位于最外端的储存框体内部灭火剂耗尽时,通过启动第三电机带动推动架推动压缩箱在滑轨的内侧滑动,第二电机带动压板转动将用完的压缩箱从导轨上排出,然后第二电机复位带动挡板对满载的压缩箱再次限位,启动伸缩气缸带动折弯连杆下移带动插接销插入到密封盖顶部,启动电磁阀开启,即可再次喷涌灭火剂灭火,本设备采用触动机构、连通机构和推动机构相配合,可实现多组压缩箱的更换,便于连续自动化灭火在,整体灭火能力更加持久,续航能力更强。