公开(公告)号：CN112564570A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011278135.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张永刚 ,  司文凯 ,  倪振兴 ,  肖健

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P21/24 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种降低SVPWM电机共模电压的方法，S1：从前级控制环节获得静止电压坐标系下的电压；S2：应用步骤S1中静止电压坐标系下的电压，选取作用矢量电压；S3：选取反矢量电压；S4：依据步骤S3中确定的反矢量电压重新计算反矢量电压时间；S5：确定扇区矢量的切换点。本发明采用了与SVPWM中作用矢量相反的电压代替零矢量，用于抑制SVPWM的共模电压过高，SVPWM在驱动电机时过大的共模电压存在击穿绝缘油膜造成轴间短路，以至烧坏电机的隐患，快速的共模电压变化也会产生较强的电磁干扰，影响临近的其它器件的稳定运行，降低共模电压的大小有效的避免了电机在共模电压过高的情况下受到的损害，起到延长电机寿命，提高电机运行效率，降低故障率的作用。

公开(公告)号：CN111805467A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010587215.3

申请日：2020-06-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张永刚 ,  司文凯 ,  常文跃 ,  倪振兴 ,  肖健

IPC: B25B21/00

Abstract: 本发明公开了一种新型的自动螺栓松紧器，包括控制器、步进电机、子件；所述控制器与所述步进电机控制连接，所述步进电机的输出端与所述子件驱动连接，所述子件上开有与螺栓帽相适配的凹型或者凸型的母盘，所述步进电机受控于所述控制器驱动子件旋转从而实现对螺栓的松紧。本发明的一种新型的自动螺栓松紧器，采用电气技术解决了以往工具在拆卸螺栓时遇到的费时费力的情况，而在较为狭窄或者不便的环境下优点更为突出，对提高维修人员的效率有着很大的提高。

公开(公告)号：CN112564570B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011278135.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张永刚 ,  司文凯 ,  倪振兴 ,  肖健

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P21/24 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种降低SVPWM电机共模电压的方法，S1：从前级控制环节获得静止电压坐标系下的电压；S2：应用步骤S1中静止电压坐标系下的电压，选取作用矢量电压；S3：选取反矢量电压；S4：依据步骤S3中确定的反矢量电压重新计算反矢量电压时间；S5：确定扇区矢量的切换点。本发明采用了与SVPWM中作用矢量相反的电压代替零矢量，用于抑制SVPWM的共模电压过高，SVPWM在驱动电机时过大的共模电压存在击穿绝缘油膜造成轴间短路，以至烧坏电机的隐患，快速的共模电压变化也会产生较强的电磁干扰，影响临近的其它器件的稳定运行，降低共模电压的大小有效的避免了电机在共模电压过高的情况下受到的损害，起到延长电机寿命，提高电机运行效率，降低故障率的作用。

公开(公告)号：CN111948422A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010633308.5

申请日：2020-07-02

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张永刚 ,  司文凯 ,  倪振兴 ,  肖健

IPC: G01P3/481 ,  G01P1/00 ,  G01P1/04 ,  G01P1/08 ,  H03K19/0175

Abstract: 本发明公开了可调节电机转速测量装置及其测量方法，包括信号采集部分、控制芯片、按键输入部分和显示输出部分，信号采集部分选用编码器，该编码器的信号采集测采用6N137光耦芯片实现电气隔离，并且其输入端串联接入滑动变阻器以增加输入信号的电压范围。本发明的可调节电机转速测量装置及其测量方法，通过增设的按键输入模块可以根据实际中编码器的线数来进行实时调整，可以很好的适用于大多数场合的要求，本发明在电机高速和低速时分别使用了不同的算法以适应对电机转速控制精度的要求，转速精度可以达到0.01r/min，本发明操作简单，总体设计较为廉价，对降低使用成本，不同的复杂场合都可以达到很好的要求。

公开(公告)号：CN211759073U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201922066707.3

申请日：2019-11-26

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 朱赛宇 ,  司文凯 ,  徐俊生 ,  郑景治

IPC: B23K3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能电路板焊接辅助平台，涉及焊接辅助工具领域，主要解决电路板与元器件在焊接及拆除过程中双手不便于操作、影响焊接质量、存在安全隐患等问题。设计便于焊接电路板的夹持和常用元器件及工具放置的焊接装置。其特征如下：金属载物底板、元器件收纳盒、收纳盒内空间分隔板、吸锡枪固定器、焊锡丝磁性固定轴、烙铁架、360度可移动弯曲支架、圆台型强力磁性底座、夹子、排气装置、照明灯源、放大镜、焊锡丝固定夹孔、磁性软纸贴。与现有的电路板辅助装置相比较，本装置将常用元器件和工具的统一提高了焊接效率，防止了电路板的游走移动，确保了焊接的准确性，降低了焊接气味对操作人员的影响。