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公开(公告)号:CN111895977A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010762547.0
申请日:2020-09-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种近水平煤层-覆岩-地表的采动-形变-移动真三维相似材料模拟立体化数据采集方法,具体包含如下步骤:在采前、采中、采后分别用移动式三维激光扫描仪对工作面地表扫描一次、三次、两次,获取用于实现下沉盆地三维可视化的点云数据;分别在上(下)山工作面边界剖面侧(a)和下(上)山工作面外围地层剖面侧(b)的顶板层、覆岩层、弯曲带、松散层各布设一条沉降观测线,采用六台移动式数码相机对煤层掘进中特定时期的a、b进行数码照相获取覆岩形变及岩层内部沉降的宏观信息;煤层顶板层、覆岩层和松散层中从a到b分别均匀布置5条应力监测线,通过应力传感转换器连接电脑,实时传输应力数据。
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公开(公告)号:CN111381014A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN202010208055.7
申请日:2020-03-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种用于研究煤层-覆岩-地表的采动-运动-移动一体化的真三维相似材料模拟试验装置,其包括一对可移动框架、可沿倾向方向拉伸和转动的支撑底板、一对可升降的液压支架、多个可拆卸可调节长度支护板。支撑底板通过两根转轴连接在一对可移动框架之间,通过调节两根转轴的相对高度来调节支撑底板的倾角以模拟倾斜煤层,支撑底板两端转轴通过螺母进行固定,通过调节液压支架高度改变支撑底板高度以模拟不同埋深煤层。每块支护板两端通过螺丝和螺母固定在框架支柱之间,逐一累加的支护板用作堆叠的三维相似材料模型成型。本发明的优点在于:可探寻任意倾角、采厚、埋深煤层真实采矿条件下煤层-覆岩-地表真三维状态下的运移规律。
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公开(公告)号:CN111396054B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202010208949.6
申请日:2020-03-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿开采地表裂缝产生‑发育‑闭合时空演变规律实测与理论结合分析方法,包括以下步骤:利用钢尺量距法和利用石灰喷雾作为示踪剂对裂缝生命周期间的长度、宽度和深度等空间尺度进行实测并将利用虚拟CORS参考站技术采集的裂缝平面位置信息在工作面CASS图中绘制。对以1个月每次的频率进行的水准测量和利用虚拟CORS参考站技术进行平面测量采集的点位三维信息进行处理绘制倾斜和曲率变形曲线,综合确定不同时期的拐点位置,根据拐点的动态移动规律来验证裂缝的实测动态发育规律。本发明对因煤矿开采引发的地表裂缝的动态发育规律的研究和控制、对地表建(构)筑物的预警防护和生态环境的保护等具有重要指导意义。
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公开(公告)号:CN111396054A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010208949.6
申请日:2020-03-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿开采地表裂缝产生-发育-闭合时空演变规律实测与理论结合分析方法,包括以下步骤:利用钢尺量距法和利用石灰喷雾作为示踪剂对裂缝生命周期间的长度、宽度和深度等空间尺度进行实测并将利用虚拟CORS参考站技术采集的裂缝平面位置信息在工作面CASS图中绘制。对以1个月每次的频率进行的水准测量和利用虚拟CORS参考站技术进行平面测量采集的点位三维信息进行处理绘制倾斜和曲率变形曲线,综合确定不同时期的拐点位置,根据拐点的动态移动规律来验证裂缝的实测动态发育规律。本发明对因煤矿开采引发的地表裂缝的动态发育规律的研究和控制、对地表建(构)筑物的预警防护和生态环境的保护等具有重要指导意义。
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公开(公告)号:CN110824526A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911152312.3
申请日:2019-11-22
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学
Abstract: 一种用于煤矿沉陷区水资源监测的新型水域测量机器人,它由地面基准站、遥控器和测量机器人三大部分组成。地面基准站与测量机器人之间通过GPS、捷联惯性导航进行信号、数据传输和自动控制;遥控器在复杂水域对测量机器人进行控制。在根据沉陷水域的复杂程度划分的开阔水域和漂浮障碍物水域中,测量机器人工作状态分别是水上和水下。本发明是一种考虑矿区沉陷水域复杂环境,将GPS技术、捷联惯性导航技术、声波测深技术、试剂法检测水质技术相结合的多功能测量机器人,具有体积小、易运输的优点。通过设定机器人的航线和工作状态可获得矿区特殊水域环境下的包括水深、水下地形、水质等多种水资源数据,为矿区水资源合理利用提供一种良好的监测平台。
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公开(公告)号:CN111895977B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202010762547.0
申请日:2020-09-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种近水平煤层‑覆岩‑地表的采动‑形变‑移动真三维相似材料模拟立体化数据采集方法,具体包含如下步骤:在采前、采中、采后分别用移动式三维激光扫描仪对工作面地表扫描一次、三次、两次,获取用于实现下沉盆地三维可视化的点云数据;分别在上(下)山工作面边界剖面侧(a)和下(上)山工作面外围地层剖面侧(b)的顶板层、覆岩层、弯曲带、松散层各布设一条沉降观测线,采用六台移动式数码相机对煤层掘进中特定时期的a、b进行数码照相获取覆岩形变及岩层内部沉降的宏观信息;煤层顶板层、覆岩层和松散层中从a到b分别均匀布置5条应力监测线,通过应力传感转换器连接电脑,实时传输应力数据。
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