公开(公告)号：CN113253749A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110683738.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘浩峰 ,  栾广鑫 ,  石少勇 ,  柳佳乐 ,  庞好男 ,  李明晶 ,  何祎文 ,  单翔飞

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人，包括以树莓派和PC机为主体的两部分，树莓派运行步态算法，PC机运行TLD算法，其中树莓派和PC机之间可以相互通信，步态算法包括周期步态和非周期步态，TLD算法包括检测模块、学习模块、跟踪模块，首先摄像头采集图像信息，然后压缩图像并传入PC机，经PC机转换为opencv图像格式，然后TLD跟踪算法检测行人，根据目标坐标点决策机器人运动方向，然后PC机将指令发送至树莓派，树莓派接收指令调用步态算法，从而机器人完成跟踪。

公开(公告)号：CN114900768A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210481714.3

申请日：2022-05-05

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘月琪 ,  沈梅 ,  单翔飞

IPC: H04R1/10 ,  H04B5/02 ,  H04R3/00 ,  H04M1/03 ,  A61F11/14

Abstract: 本发明公开了一种冬季防寒多功能充电暖耳装置，包括左耳部分，耳壳连接部分和右耳部分。其中左耳部分有壳体壳盖、PTC热敏电阻、发热垫片、音频组件集成模块、锂电池防爆装置、可充电锂电池、隔热框体、锂电池充电芯片、锂电池电量LED指示灯、锂电池充电接口；右耳部分有壳体壳盖、集成电路、隔热框体、发热垫片、按钮、音量调节键等。本发明的有益效果是在左耳壳内设置可充电锂电池，通过电池给内部发热垫片供电产生热量，给电路板供电完成蓝牙连接、接听电话、播放音乐等功能。在佩戴耳罩时，发热垫片在耳罩内发热保持温度，蓝牙连接通讯设备，从而使得人们在寒冷的情况下既可以通过耳机进行正常的娱乐工作也不会冻伤耳朵。

公开(公告)号：CN114705130A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210501795.9

申请日：2022-05-09

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨洪涛 ,  单翔飞 ,  于印 ,  沈梅 ,  刘月琪

IPC: G01B11/16 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/38 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明公开一种基于线扫描技术的多目立体视觉巷道形变监测装置，涉及煤矿巷道监测技术领域，包括巷道和智能调节旋转测量平台，巷道墙壁两侧安装有第一组追踪相机和第二组追踪相机，所述第一组追踪相机和第二组追踪相机均设置有多个,智能调节旋转测量平台固定安装在标识板上部，标识板固定安装在智能升降平台上，且智能升降平台安装在煤矿智能升降机器人内部，本发明巷道形变监测装置结构简单轻便、响应快速、测量空间开阔、测量精度高，能够持续性的实时无死角在线监测煤矿巷道复杂曲面形变量，为巷道灾害防治提供一种新的可靠的技术手段。