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公开(公告)号：CN117893846A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311698406.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习目标检测算法的电铲斗齿计数方法，涉及电铲斗齿的缺失检测技术领域，通过构建EfficientDet目标检测网络，对电铲铲斗图片进行模型训练与验证，在验证集中表现优异的模型作为最终的电铲斗齿计数模型，由该模型对处于工作状态下的电铲铲斗图片进行铲斗齿数检测，并给出相应提示操作。EfficientDet是一种轻量高效的目标检测算法，它结合了EfficientNet的特征提取能力和BiFPN的多尺度融合机制。在小物体数量众多的场景中，EfficientDet具有高速度和准确性的优势。
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公开(公告)号：CN117661661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311729013.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 费树辉 , 沈刚 , 席寅虎 , 滕文想 , 朱真才 , 郑伊健 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 刘辉 , 强持恒 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 陈清华 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种电铲挖掘机铲斗动力供给装置及其使用方法，电铲挖掘机铲斗动力供给装置，用于驱动电铲挖掘机的铲斗斗门的开合，电铲挖掘机包括电铲大臂、驱动斗杆及铲斗；所述电铲大臂设有主动齿轮，所述驱动斗杆设有与所述主动齿轮相啮合的齿条，所述铲斗可转动地设于所述驱动斗杆末端；所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置包括：从动齿轮，可转动地设于电铲大臂并与所述主动齿轮啮合；连杆机构，两端分别连接从动齿轮与铲斗，受所述从动齿轮驱动跟随驱动斗杆运动；控制机构，其管路通过连杆机构的内部通道与铲斗连接，用于控制斗门开合。所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置能够控制斗门开合。
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公开(公告)号：CN110628449A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910901067.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种纺丝级合成中间相沥青的制备方法，包括如下步骤：(1)将催化剂加入纯芳烃化合物中，在200～320℃温度条件下搅拌反应2～5小时，反应压力为0.6MPa，制得芳香烃的低聚物；(2)将芳香烃的低聚物在反应温度390～420℃、反应时间10～20小时，制得中间相沥青；本发明首次公开了在芳烃化合物中加入ZrCl4作为催化剂进行聚合反应制备中间相沥青的工艺。由于ZrCl4的定向催化作用，聚合产物芳烃低聚物中芳香环呈链状排列，保证了最终形成的中间相沥青的大平面分子结构。同时由于ZrCl4催化剂用量少，脱除简单方便，对设备抗压能力、气密性和抗腐蚀性要求低，节约了设备成本，制得的中间相沥青符合制备碳纤维的要求。
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公开(公告)号：CN102371547A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110295353.5
申请日：2011-09-30
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: Y02P70/177
Abstract: 本发明公开了一种混浆浓度可调的磨料水射流清洗和除锈设备，其特征是设置一混浆四通，混浆四通中的上向管口与连通管连通，下向管口上设置一堵头，左侧管口与螺旋输送器的出口管连通，右侧管口通过低压胶管与高压隔膜泵的入口管连通；一盛水与磨料的磨料斗，螺旋输送器设置在磨料斗的底部，在磨料斗的内部设置一可水平往复运动的筛网，筛网淹没在磨料斗内的水中，实现湿式筛分；以变频电动机控制螺旋输送器的磨料输送量。本发明能连续循环作业，能实现磨料的回收与复用，能在清洗和除锈等领域中获得广泛的应用。
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公开(公告)号：CN118707991A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410675374.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 沈刚 , 费树辉 , 王成 , 朱真才 , 闫磊磊 , 何远晶 , 滕文想 , 席寅虎 , 胡升阳 , 李保坤 , 刘辉 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 解辉 , 强持恒 , 郑伊健 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF和ANN自动控制电铲挖掘轨迹的方法，涉及电铲挖掘机技术领域，首先向电铲中控端发送挖掘指令，TOF相机模组开始工作，将煤岩表面进行三维重建，其次根据三维模型选取铲斗挖掘起止点坐标，将坐标手动输入前期准备好的程序中，并训练ANN学习自动选取坐标和输入，程序运行自动输出铲斗所需运动参数，再自动输入前期准备好的电机编码程序中，最后电机根据程序协同工作，自动控制铲斗挖掘轨迹；本发明可实现电铲挖掘自动化作业，依靠ANN学习还可实现无人化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118110222A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311729014.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电铲提升钢绳松紧调节装置及方法，装置包括：底座，用于安装于电铲起重臂；平行四边形支架装置，安装于所述底座；顶座，安装于所述平行四边形支架装置并用于连接电铲的钢绳；信号采集处理机构，设于所述顶座用于检测所述钢绳松紧状态；驱动机构，连接所述平行四边形支架装置并信号连接所述信号采集处理机构，当所述信号采集处理机构检测到所述钢绳松紧状态发生变化时，所述驱动机构驱动所述平行四边形支架装置对应升降以调节钢绳松紧。所述电铲提升钢绳松紧调节装置能够对应调节钢绳松紧。
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公开(公告)号：CN110628449B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910901067.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种纺丝级合成中间相沥青的制备方法，包括如下步骤：(1)将催化剂加入纯芳烃化合物中，在200～280℃温度条件下搅拌反应2～5小时，反应压力为0.6MPa，制得芳香烃的低聚物；(2)将芳香烃的低聚物进行热缩聚反应和减压缩聚反应，制备出纺丝级合成中间相沥青；本发明首次公开了在芳烃化合物中加入ZrCl4作为催化剂进行聚合反应制备中间相沥青的工艺。由于ZrCl4的定向催化作用，聚合产物芳烃低聚物中芳香环呈链状排列，保证了最终形成的中间相沥青的大平面分子结构。同时由于ZrCl4催化剂用量少，脱除简单方便，对设备抗压能力、气密性和抗腐蚀性要求低，节约了设备成本，制得的中间相沥青符合制备碳纤维的要求。
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公开(公告)号：CN106317553B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610665800.4
申请日：2016-08-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C08L23/06 , C08L23/00 , C08K13/02 , C08K3/26 , C08K5/3445 , C08K5/3432 , C08K3/22 , C08K5/10 , C08K5/55 , F42B3/22
Abstract: 本发明公开了高强度导爆管及其制备方法，包括由无机纳米粉体改性和(或)有机齐聚物改性剂改性聚乙烯材料制成的导爆管，所述无机纳米粉体改性和(或)有机齐聚物改性剂改性聚乙烯材料包括以下重量份的原料：高密度聚乙烯70‑90份；低密度聚乙烯30‑40份；无机纳米粉体改性和(或)有机齐聚物改性剂30‑50份；偶联剂2‑6份；抗老化剂4‑8份；分散剂3‑5份。本发明的制作方法简单，成本低廉，易于工业化生产，可以带来很好的社会和经济效益。
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公开(公告)号：CN108102317A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710218292.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: C08K3/346 , C08K13/02 , C08K2201/005 , C08L67/02 , C08L67/04 , C08L2201/06 , C08L2205/02 , C08L2205/025
Abstract: 本发明公开了一种可降解的塑料震源药柱外壳，包括按重量份计的如下组分：可降解塑料90‑110份、膨润土5‑50份、增塑剂0‑5份、增容剂0‑5份、着色剂0‑1份。本发明公开了一种可降解的塑料震源药柱外壳，采用膨润土与可降解塑料共混，具有较好的拉伸强度和断裂伸长率且耐冲击性能好；借助膨润土的吸水性，获得可降解塑料在降解时所需的湿润环境，达到快速降解的目的。
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公开(公告)号：CN106338443A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610790646.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N3/313
Abstract: 一种在模拟水下环境中爆破器材的性能测试装置，该装置包括一个圆桶状的抗爆体和两个一端开口、一端封闭的圆台型的防护罩Ⅰ，抗爆体的侧面上设置有一个水压表连接阀、一个加水阀和一个通气孔，抗爆体的左、右两个开口面分别通过多个紧固件Ⅰ依次与泄爆法兰、密封胶皮垫、圆钢片和上下对称布置的两个U形连接件相连接；左右相对称布置的两个防护罩Ⅰ的开口面分别通过多个紧固件Ⅱ与相对应的两个U形连接件相连接。本发明可对各种含水炸药、起爆器材进行临界压力测试（使炸药完全爆轰时的静水压力）、不影响各种爆破器材的最大耐压值（极限压力，即使炸药爆速达到最大爆速时的静水压力）。
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