公开(公告)号：CN205499108U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620281136.9

申请日：2016-04-01

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 疏杨 ,  张雷刚 ,  吴玮 ,  刘明

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开一种服务机器人用全方位移动机构，涉及智能机器人技术领域。采用轮式结构，该移动平台具有四个轮子，其中两个为主动轮，另外两个为从动轮，主动轮的每个轮子均含有一个轮毂电机和一个转向电机来控制移动和转向，从动轮只含有一个转向电机来控制转向；每个轮子的支撑架均连接在伸缩平板的小边上，大边与两个平行的与工字槽紧密配合的导航槽连接，通过丝杠来控制伸缩板的上下移动，它们的连接均是可动连接，从而实现轮子的伸缩和伸展运动，使得机器人在完成特定的服务时，能够做到全方位，灵活，顺捷和方便等等优点。

公开(公告)号：CN205076045U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520865444.1

申请日：2015-10-29

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 汪亚真 ,  许文超 ,  刘明

IPC: B64C27/22

Abstract: 本实用新型公开了一种可变结构的复合式飞行器，包括机身、固定翼、旋翼、涵道电机、涵道电机倾角调节驱动装置、起落架。所述的机身的形状为盒型方舱，由机舱和碳纤板机架组成，涵道电机倾角调节驱动装置安装在机舱内；所述的旋翼的数量为四个，所述的旋翼均匀安装在碳纤板机架的四周；所述的旋翼包括电机、螺旋桨；所述的机身中下部设有承受飞行器主要重量的起落架；所述的固定翼包括前缘、后缘、主梁、副梁，所述的涵道电机倾角调节驱动装置包括小齿轮、大齿轮、轴承、舵机、转轴，涵道电机通过转轴与涵道电机倾角调节驱动装置相连，涵道电机绕转轴在0～90°范围内倾转。本实用新型不需要滑跑，可以进行垂直起飞和降落，飞行速度高，航程远。