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公开(公告)号：CN116855104A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310825827.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 中国神华煤制油化工有限公司 , 神华工程技术有限公司 , 安徽理工大学
Inventor： 闫国春 , 王建立 , 赵代胜 , 许朝阳 , 李艺 , 王立志 , 张世杰 , 吴登启 , 李玉洋 , 滕艳华 , 张元春 , 李寒旭 , 李里 , 阮涛 , 叶智刚 , 黄守林 , 张艳红 , 任海君 , 祁俊 , 李发 , 徐明 , 闫妍 , 潘静萍 , 梁杰灿 , 吴月芳 , 龚松珍 , 武振林 , 关丰忠 , 王勇 , 张瑞梅 , 刘义 , 王云龙 , 戴新征 , 孙长军 , 李刚 , 武海杰 , 郑红飞 , 李亚珍 , 苏爱东 , 任宇翔 , 楼兴敏 , 邵斌 , 李衡哲 , 崔馨予 , 杨翠云 , 李培军
Abstract: 本发明属于工业填料技术领域，具体涉及一种改性煤气化细渣及其改性方法和用途。本发明通过分段机械活化方法，以特定的原样含水率、球磨条件等使煤气化细渣粉体的粉粒细化、表面粗糙化，从而达到表面改性的目的，进而使改性煤气化细渣具有较高的比表面积和活性。同时，该改性方法具有工艺简单、能耗低、污染小等优点。本发明改性方法所得改性煤气化细渣可作为填料填充在聚合物中，使所得聚合物组合物具有更强的力学性能并降低其生产成本，同时还可显著提高煤气化细渣的经济附加值。
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公开(公告)号：CN110185307A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910474914.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人值守垂直循环类机械式立体车库智能控制系统，该系统包括上位机、摄像头、车位旋转控制模块、读车位号模块、扫码收款模块和安全防护模块。本发明的车库控制系统对垂直循环类立体车库能够实现精确的自动控制，使得车库运行安全稳定，且存取车辆速度快；良好的人机界面减少用户认知负担，使得存取车辆操作简单方便；停车费收取简单快捷，系统支持支付宝、银联云闪付、微信APP等付款二维码支付停车费。
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公开(公告)号：CN108406216A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810469841.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/02
CPC classification number: B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车车身的柔性焊接机器人装置，包括工作台和机器人，所述机器人安装于工作台上；所述工作台包括若干变位机，所述变位机包括底座、第一立柱、第二立柱、框体、电机、减速机和轴承，所述第一立柱和第二立柱分别都固定在底座的两端，所述减速机一端固定在电机上，另一端固定在所述第一立柱上，所述框体一端固定在减速机的轴端上，另一端固定在所述轴承的轴端上；所述机器人包括焊接支架和可升降焊接机，所述焊接支架包括支架基座、第一摆杆、第二摆杆和第一升降机头，所述第一摆杆固定于机座上，所述第一摆杆与第二摆杆转动连接。本发明的机器人装置结构简单，易于操作，可以高效完成汽车车身焊接作业。
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公开(公告)号：CN108637559A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810470012.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，包括一基座，基座表面设置有第一盖板，第一盖板内设置有三联组合元件，第一盖板旁设置有第二盖板，第二盖板内设置电磁阀；基座表面上还安装有电器信号模块安装支座，底面均布设置有固定机构，固定机构包括通过螺栓固定的承压板，承压板上设置有竖向支撑板，竖向支撑板的一侧设有支撑基座的支撑板，支撑板通过螺栓与承压板固定连接；基座表面设置有伺服柔性定位装置，表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构。本发明通过柔性定位机构的支撑，提高生产工效，并能够有效地固定车身焊接的位置，大大缩短搬运的时间，具有操作简单、固定效果佳的特点。
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公开(公告)号：CN112903750B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110163861.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明公开一种抑制可燃气体爆炸传播实验系统及其实验方法，实验系统包括第一管体，第一管体上连通设有真空泵和循环泵，所述第一管体的一端设有点火装置，另一端设有第一阀体，第一阀体的一侧与第一管体连通，另一侧设有矩形腔体部件；本发明实验系统的空腔可以自由调整长度、宽度，从而改变空腔体积，细水雾浓度可通过雾化时长来控制，水雾粒径可以通过电磁震荡频率调节；可对不同尺寸空腔和不同浓度、粒径细水雾的协同抑爆性能进行实验研究，通过考察空腔入口、出口及空腔内部的火焰及超压数据，找出协同抑爆性能最佳的空腔尺寸，水雾浓度和粒径，从而指导工程实践。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112903750A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110163861.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明公开一种抑制可燃气体爆炸传播实验系统及其实验方法，实验系统包括第一管体，第一管体上连通设有真空泵和循环泵，所述第一管体的一端设有点火装置，另一端设有第一阀体，第一阀体的一侧与第一管体连通，另一侧设有矩形腔体部件；本发明实验系统的空腔可以自由调整长度、宽度，从而改变空腔体积，细水雾浓度可通过雾化时长来控制，水雾粒径可以通过电磁震荡频率调节；可对不同尺寸空腔和不同浓度、粒径细水雾的协同抑爆性能进行实验研究，通过考察空腔入口、出口及空腔内部的火焰及超压数据，找出协同抑爆性能最佳的空腔尺寸，水雾浓度和粒径，从而指导工程实践。
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公开(公告)号：CN108637515A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810469852.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化汽车车身柔性焊接生产线，包括生产轨道和多条与生产轨道相连通的副轨道，生产轨道上设有多个焊接工位，副轨道上多个与生产轨道配合的行走定位台，行走定位台与电动葫芦相连接，通过电动葫芦拉动行走定位台在副轨道和生产轨道上移动行走，其中生产轨道上位于焊接工位处设置有自动焊接工装；副轨道与生产轨道连接处设有转向导轨。本发明在生产轨道上设置焊接工位，副轨道上设置行走定位台，通过转向导轨即可实现行走定位台的转向，实现行走定位台在生产轨道和副轨道之间移动，同时在加工完毕后的车身直接由焊接工位移动至副轨道，下一车身继续进行焊接，互不影响，不仅提高了加工效率，并且保障焊接程序自动化有序进行。
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公开(公告)号：CN108723625A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810469960.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车白车身焊装工艺，所述工作包括以下步骤：工装材料准备、完成支撑立柱、架体横梁以及架体纵梁的安装、完成支撑横梁、中间连接梁、定位机构以及承载平板的安装、完成定位立板、定位底板的安装、完成矩形围杆的安装、完成防护栏的安装、完成登高防护架的安装、完成L型限位折板的安装。本发明通过科学合理的结构设计，能够使得工作人员在整个焊接过程中，都能够自由进行焊接活动，工作效率得到大幅提高，并且能够在保证工作人员工作效率的同时确保生命安全。
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公开(公告)号：CN105424544B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510757975.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及实验装置技术领域，它公开了一种瓦斯与水同时吸附诱导煤体变形测量装置的测量方法，该装置包括可容纳圆柱体煤样的圆筒密封腔，所述的圆筒密封腔包括底座、腔体侧壁和封盖，所述的腔体上设有气体压力表和水压力表，该测量装置还包括注水单元、瓦斯注入单元、排水单元和数据采集单元；所述的注水单元通入所述圆筒密封腔内注入水，所述的瓦斯注入单元通入所述圆筒密封腔内注入瓦斯气体，所述排水单元通入所述圆筒密封腔进行排水，所述数据采集单元通入所述密封腔体内对圆柱体煤样采集应变数据。本发明能测量不同瓦斯压力条件下瓦斯和水同时吸附过程煤体应变特征，同时还能监测排水过程煤体应变特征，其结构和方法简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN108673500A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810469845.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统，包括PLC控制器、显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测模块、CAN通信模块和上位机，所述PLC控制器分别与显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测控制模块相连接，所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线，所述CAN通信总线与上位机相连接；所述控制系统还包括无线通讯模块、看门狗模块、存储模块和报警模块，所述报警模块与PLC控制器相连接。本发明的焊接机器人的控制系统，通信方式多，便于工作人员监控，并增加GPS定位模块，便于定位机器人的当前位置，而且，模块化设计控制系统，成本较低，便于开发，具有良好的应用前景。
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