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公开(公告)号：CN109955226A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910256315.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弱耦合三平移并联机器人机构，包括动平台和定平台和运动组件以及支撑组件，所述支撑组件包括支撑伸缩连杆以及八个电磁铁，所述支撑伸缩连杆位于动平台和定平台之间，所述支撑伸缩连杆的底部设置有固定块，所述固定块的内侧连接有支撑球销副，所述支撑伸缩连杆的底部通过支撑球销副与固定块转动连接，所述支撑伸缩连杆的顶部设置有三角连杆，所述三角连杆与支撑伸缩连杆之间连接有连接球销副；通过设计安装了位于动平台底部的三角连杆以及动平台内侧的电磁铁等，在实现动平台多角度翻转的同时，对动平台进行支撑，实现受力均衡，并为伸缩运动连杆分担压力，防止出现受力或者伸缩运动连杆受力过大出现负载的情况。
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公开(公告)号：CN110524282A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910949910.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 三角工件加工用定位夹具，包括所述安装槽的内部连接有夹持机构，所述夹持机构包括安装座、第一夹持件以及第二夹持件，所述安装座嵌入于所述安装槽内，所述安装座转动连接第一夹持件和第二夹持件，所述安装座与所述第一夹持件、第二夹持件的转动连接处设有扭簧，所述第一夹持件和所述第二夹持件对称设置，所述第一夹持件、所述第二夹持件用以从两个斜面夹持固定三角工件；所述第二夹持座用以从平面支撑固定三角工件；本发明通过夹持机构能够对三角工件的两个侧面进行定位，再利用第二夹持座对平面进行定位，如此便实现三面定位、定位面广，定位结构更为稳定、牢固，解决了三角工件定位困难的问题。
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公开(公告)号：CN110227645A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910655374.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联振动筛，具体涉及一种并联机构，包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链、静平台、普通电机以及筛框组成，其中第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链的驱动由直线电机提供，驱动四条支链可以使筛框整体实现在空间的任意方向的转动与移动，普通电机带动轴承转动，从而带动滚筒转动，四条支链与普通电机共同配合工作，可以使振动筛留下来的物料通过出料口分流出来。本发明设计的基于并联机构振动筛能够实现多维振动，大大提高了物料的筛分效率，而且整体结构简单，筛分过程稳定，可控性强，可应用于农业、工业等多种行业，为并联机构的研究开发提供了有效的参考。
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公开(公告)号：CN109865668A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910323125.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度并联振动筛，属于物料筛分领域，具体包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链、第五振动支链、静平台和筛框组成，其中第一振动支链和第二振动支链安装在同一侧，第三振动支链和第四振动支链安装在同一侧，所述第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链的驱动由直线电机提供；第五振动支链的驱动由普通电机带动滚轮转动，滚轮驱动凸轮机构实现，驱动五条支链可以使筛框实现绕x方向转动以及沿x方向移动。本发明的振动筛基于并联机构，大大提高了物料的筛分效率，刚度大，筛分性能稳定可靠，对工厂化应用具有现实意义。
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公开(公告)号：CN111570851A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010455254.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 带有多方位定位结构的高速钻床，包括所述固定板的装配连接多组夹持机构，所述夹持机构用以将管件固定在所述固定板的顶面上；所述支撑机构的表面开设有装配槽和第一装配孔；所述装配槽、所述第一装配孔均装配连接所述固定板，所述第一装配孔用以与水平状态的所述固定板连接，所述装配槽用以与竖直状态的所述固定板连接；水平状态的所述固定板用以加工所述管件的侧面，竖直状态的所述固定板用以加工所述管件的端面；本发明通过在支撑座上开设装配槽和第一装配孔，能够实现固定板在支撑座上水平定位和竖直定位，从而满足管件的水平加工、竖直加工的两种状态需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109174634A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811180825.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B07B1/42
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联振动筛，具体涉及一种并联机构，包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台以及筛框组成，其中第一振动支链、第二振动支链的驱动由直线电机提供，第三振动支链的驱动由普通电机带动曲柄滑块机构运动实现，驱动三条支链可以使筛框整体实现绕x方向和绕z方向的转动以及沿y方向平移的振动筛分运动。本发明设计的基于并联机构振动筛能够实现多维振动，大大提高了物料的筛分效率，而且整体结构简单，易控制，筛分过程稳定，能适应多种物料的筛选分离，可应用于煤炭、化工、土木建筑、农业等多种行业，在并联振动筛的开发研究中具有重要意义并提供了参考。
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公开(公告)号：CN209935215U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920549254.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二自由度并联振动筛，属于物料筛分领域，具体包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链、第五振动支链、静平台和筛框组成，其中第一振动支链和第二振动支链安装在同一侧，第三振动支链和第四振动支链安装在同一侧，所述第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链的驱动由直线电机提供；第五振动支链的驱动由普通电机带动滚轮转动，滚轮驱动凸轮机构实现，驱动五条支链可以使筛框实现绕x方向转动以及沿x方向移动。本实用新型的振动筛基于并联机构，大大提高了物料的筛分效率，刚度大，筛分性能稳定可靠，对工厂化应用具有现实意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209902667U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920428210.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度并联电钻。该机器人可以保证加工时较高刚度和精度，以及更好的加工稳定性，而且结构简单，工作效率高，并克服了一般电钻工作时工作不稳定、抖动大的加工特点，能在三自由度范围内进行全负荷加工。技术方案是：一种三自由度并联电钻，包括定平台即机架、动平台以及连接在动、定平台之间三条支链机构。其特征在于：所述三条支链呈120°圆周阵列布置，所述每个支链通过虎克铰与动平台相连接，动平台与定平台通过移动副相连接，每个支链通过万向节与定平台相连接，每个与定平台相连接的铰接点呈120°圆周阵列分布。
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公开(公告)号：CN211598713U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020002469.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四自由度并联液压支架，包括底座、前梁千斤顶、顶梁并联支撑机构、后并联支撑机构、掩护梁装置、顶梁、前梁。所述顶梁并联支撑机构2RPS/2SPS连接在底座与顶梁之间，后并联支撑机构2RPS/2SPC连接在底座支撑板与掩护梁之间；在顶梁的两侧设有顶梁侧护板，在顶梁的前部设有前梁，在前梁的前部设有护帮板。本实用新型能克服现有液压支架的技术缺陷，可以承受来自多方向的载荷，可避免倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，有围岩耦合度较高、操作维护方便等优点。
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公开(公告)号：CN210588271U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921669599.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 三角工件加工用定位夹具，包括所述安装槽的内部连接有夹持机构，所述夹持机构包括安装座、第一夹持件以及第二夹持件，所述安装座嵌入于所述安装槽内，所述安装座转动连接第一夹持件和第二夹持件，所述安装座与所述第一夹持件、第二夹持件的转动连接处设有扭簧，所述第一夹持件和所述第二夹持件对称设置，所述第一夹持件、所述第二夹持件用以从两个斜面夹持固定三角工件；所述第二夹持座用以从平面支撑固定三角工件；本实用新型通过夹持机构能够对三角工件的两个侧面进行定位，再利用第二夹持座对平面进行定位，如此便实现三面定位、定位面广，定位结构更为稳定、牢固，解决了三角工件定位困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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