公开(公告)号：CN117100550A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311167589.X

申请日：2023-09-11

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李宪华 ,  于浩浩 ,  田硕宇 ,  徐浩

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明所述的一种绳驱动上肢康复机器人，包括工作台，所述工作台上安装有可调节伸缩杆，所述可调节伸缩杆另一端安装有机械臂一，所述机械臂一另一端安装有机械臂二，所述机械臂二另一端安装有机械臂三，所述机械臂三另一端安装有机械臂四，所述机械臂三和机械臂四侧面安装有手臂套，所述手臂套和可调节可调节伸缩杆也能满足不同患者。该绳驱动上肢康复机器人，通过把步进电机后置，减小了关节载荷以及运动惯量，且穿戴部位与驱动部位分开，更方便后期维修保养，具有结构简单设计轻量化，制造装配方便，操作使用便捷且成本低特点。

公开(公告)号：CN217724030U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202220053005.0

申请日：2022-01-10

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 于浩浩 ,  李宪华 ,  吴亮

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种手指康复机器人，包含手腕套和手指训练组件，涉及医疗康复机器人技术领域，所述上肢训练组件由10个上银棒状直线电机带动，可以完成手指DIP关节和手指MCP关节运动活动，手腕套和手指套也能满足不同患者的手腕以及手指的尺寸，本实用新型康复机器人具有低成本、智能化、广泛适用性的特点。