公开(公告)号：CN115218991B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202210745058.3

申请日：2022-06-24

Applicant: 安徽海螺信息技术工程有限责任公司

Inventor： 陶涛 ,  吴彦川 ,  姚磊

IPC: G01F23/292 ,  G01S17/89 ,  G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达算法的料口智能清堵方法，包括下列步骤：一、在使用前启动激光面阵雷达采集生成初始状态下的下料口的初始三维图像；二、将试验中得到的可能被物料覆盖的区域确定为用于检测物料表面高度的ROI区域；三、将ROI区域网格化，并设定网格警戒值；四、使用本系统对下料口进行监控，在正常运行阶段开始时初次采集生成的正常三维图像，计算警戒阈值；五、当之后监控过程出现网格中点位信息的平均值高于警戒阈值的情况触发对堵塞情况的查验，并输出发生堵塞的信号；六、收到发生堵塞的信号，机械臂清堵机器人对下料口区域进行清堵。本发明能准确及时地实现堵塞检测并进行清堵，减少污染和浪费。

公开(公告)号：CN115218991A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210745058.3

申请日：2022-06-24

Applicant: 安徽海螺信息技术工程有限责任公司

Inventor： 陶涛 ,  吴彦川 ,  姚磊

IPC: G01F23/292 ,  G01S17/89 ,  G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达算法的料口智能清堵方法，包括下列步骤：一、在使用前启动激光面阵雷达采集生成初始状态下的下料口的初始三维图像；二、将试验中得到的可能被物料覆盖的区域确定为用于检测物料表面高度的ROI区域；三、将ROI区域网格化，并设定网格警戒值；四、使用本系统对下料口进行监控，在正常运行阶段开始时初次采集生成的正常三维图像，计算警戒阈值；五、当之后监控过程出现网格中点位信息的平均值高于警戒阈值的情况触发对堵塞情况的查验，并输出发生堵塞的信号；六、收到发生堵塞的信号，机械臂清堵机器人对下料口区域进行清堵。本发明能准确及时地实现堵塞检测并进行清堵，减少污染和浪费。