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公开(公告)号：CN112009786B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN201910448787.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动供袋生产线用取弃袋装置，包括有安装壳体，安装壳体的一侧安装有传动机构，传动机构包括有竖直的转轴一以及驱动转轴一转动的摆动气缸，转轴一上安装有传动板，所述摆动气缸的活塞杆伸出端与传动板连接，转轴一上通过固定柄连接有抓取臂，抓取臂的前端部设有探头安装板，探头安装板上安装有探头，抓取臂的前端端部安装有抓取机构，抓取机构包括有固定座，固定座中安装有转轴二，转轴二上通过轴套安装有可翻转的抓爪，抓爪的翻转由其后方的抓取气缸驱动。本发明通过检测探头和抓取机构以及摆动气缸的配合，可实现对物料袋的自动拾取和移位，过程中不需要人工参与，避免了人工拿取弃袋时的安全隐患，省时省力。
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公开(公告)号：CN111874363B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010810758.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
IPC: B65B43/54
Abstract: 本发明公开了一种捋袋仿生机械手，包括安装支座，在安装支座上通过轴承组件固定有夹爪组合机构，一个转动驱动机构带动夹爪组合机构转动，所述夹爪组合机构包括垂直于轴承端面上下设置的两组夹爪，一组夹爪称为捋袋夹爪，另一组夹爪称为夹持夹爪，两组夹爪分别由两个气动驱动装置驱动张开与合闭，在捋袋夹爪两个爪臂合闭接触侧分别设置有硅胶爪垫，本发明捋袋夹爪设置的硅胶爪垫可模仿人手皮肤既可以夹持住袋边，又能够让其从两抓之间滑过，采用气动控制夹爪使其动作迅速快捷，整体结构紧奏，可方便安装在袋库与开袋机构之间，灵活地配合物料包装袋的传递，保证后续装袋的可靠性。
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公开(公告)号：CN109649752B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910091511.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包装袋方块形六面整形包装系统，包括一个旋转平台，在旋转平台上环绕设置有多个包装袋成型封装工位，在旋转平台旁边设置有包装袋物料填装机构和成品包装袋送出机构，包装袋物料填装机构将填充物料后的包装袋送入包装袋成型封装工位，包装袋成型封装工位在旋转平台工位从填充物料后的包装袋送入工位到包装袋送出工位的旋转过程中完成包装袋成型封装，所述包装袋成型封装工位包括包装袋成型底座和包装袋口成型真空封装机构，包装袋成型底座完成包装袋水平四面和底面的成型，包装袋口成型真空封装机构完成包装袋上面成型和抽真空封口，所述包装袋口成型真空封装机构通过活动臂可翻转的定位在包装袋成型底座的上侧。
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公开(公告)号：CN114871138B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210484273.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空包装软包在线检测剔除装置，包括机架和真空包装传输带，所述传输带分为两条，两条传输带分别通过传输带传动机构可转动的设置在相对的两侧侧板上，所述两侧侧板设置在一个宽度调整机构上，所述宽度调整机构固定在机架上，通过宽度调整机构可对两侧侧板之间的间距进行调节，所述机架在两侧侧板之间之上设置有弹性下压机构，弹性下压机构设置在一个升降调整机构上，通过升降调整机构可对弹性下压机构进行上下调节，本发明采用真空包装架空传输结构结合中间强度弹性下压结构对通过的真空包装进行软包检测，解决了包装袋半软不软、半硬不硬状态时采用两侧包夹的方式来检测存在漏检的问题，保证了通过的真空包
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公开(公告)号：CN113184302B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110582327.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空包装袋自动装箱方法，包括在装箱机机架上设置的多个装箱工位，装箱工位设置有升降柱框架和真空包装袋抓取机构，真空包装袋抓取机构的抓取臂下端设置有真空吸盘，真空吸盘用于抓取真空包装袋，两条水平导轨间隔固定在装箱机机架上，真空包装袋抓取机构通过一个升降机构固定在升降柱框架上，升降柱框架通过承重滑块可滑动的支撑在两条水平导轨上，升降柱框架承受抓取真空包装袋的重力着力点落到了承重滑块与水平导轨的接触面上，一个水平驱动机构驱动升降柱框架沿水平导轨往复移动，本发明实现了全自动装箱，通过将受力点降低以提高包装袋抓取机构移动的稳定性，进而提高了移动速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114906422A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210383885.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动立式真空包装袋抱夹输送机，包括抱夹机架，在抱夹机架上通过宽度调节机构连接设置有两个转动夹袋机构，两个转动夹袋机构相对、间隔、平行设置形成真空包装袋检测通道，所述转动夹袋机构包括抱夹带转动支撑框架，支撑框架长度方向两端分别设置有主动转动轮和从动转动轮，抱夹带绷紧套住主动转动轮和从动转动轮，主动转动轮通过一对伞齿轮90度转角与驱动转轴连接，当真空包装袋通过时，两个转动夹袋机构的抱夹板受力向后挤压弹簧，抱夹板通过弹簧的反弹力加持住合格的真空包装袋，本发明通过在传输线上设置一段具有弹性的转动夹板，使得真空度不够的真空包装通过时自动下落剔除，实现了不停机自动甄别，提高了传输效率。
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公开(公告)号：CN114871138A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210484273.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空包装软包在线检测剔除装置，包括机架和真空包装传输带，所述传输带分为两条，两条传输带分别通过传输带传动机构可转动的设置在相对的两侧侧板上，所述两侧侧板设置在一个宽度调整机构上，所述宽度调整机构固定在机架上，通过宽度调整机构可对两侧侧板之间的间距进行调节，所述机架在两侧侧板之间之上设置有弹性下压机构，弹性下压机构设置在一个升降调整机构上，通过升降调整机构可对弹性下压机构进行上下调节，本发明采用真空包装架空传输结构结合中间强度弹性下压结构对通过的真空包装进行软包检测，解决了包装袋半软不软、半硬不硬状态时采用两侧包夹的方式来检测存在漏检的问题，保证了通过的真空包装百分百合格。
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公开(公告)号：CN114275200A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111618847.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
IPC: B65B1/28
Abstract: 本发明公开了一种包装线防止粉尘外扬的物料灌装设备除尘方法，包括灌装设备框架和除尘机构，灌装设备框架的上端平板中间灌装进料口下端设置固定有撑袋机构，在灌装设备框架上端平板之下与灌装进料口相套设置有支撑框，支撑框通过在灌装设备框架两侧分别设置的导杆机构与所述灌装设备框架上下移动连接，在灌装设备框架上端平板两端侧分别固定有驱动气缸，两侧驱动气缸的伸缩臂向下连接带动支撑框沿导杆机构的导杆上下移动，支撑框在撑袋机构袋口双侧撑板两侧分别设置吸尘定位气缸，吸尘定位气缸连接除尘机构的吸尘管口，本发明通过在灌装时通过驱动气缸和吸尘定位气缸的两次定位将吸尘管口扣住袋口溢出粉尘处，从根本上解决灌装口粉尘的外溢。
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公开(公告)号：CN111301751A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010257812.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供袋机用推袋组件，包括有壳体，在壳体上安装有压袋机构和推袋机构，所述的压袋机构包括有压袋气缸、连接件、传动轴、支座和压板，压袋气缸伸缩，带动连接件转动，从而带动传动轴和压板转动；所述的推袋机构包括有无杆气缸和翻转气缸，翻转气缸和立板随着无杆气缸的滑动座左右移动，翻转气缸的伸缩带动摆臂转动。本发明分别通过压袋机构和推袋机构对带扣手的物料包装袋垛进行挤压和补给，工作时，在物料袋垛的最前端采用压板始终将物料袋垛保持一定合力，取袋时稳定可靠，推袋机构完成物料袋的补给，工作过程简单，效率高，解决了带扣手的物料包装袋包装的问题。
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公开(公告)号：CN111268220A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010269366.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动二次套袋装置及其工作方法，装置包括支撑机架，在机架上设置有进料传送带、推包机构、托包机构、撑袋机构、封口机，成品输送带、取袋机构、开袋机构、供袋机构和入库输送带；所述推包机构设置在进料传送带的上方，托包机构与进料传送带后端衔接，撑袋机构紧随托包机构设置，封口机紧随撑袋机构设置，成品输送带紧随封口机设置，入库输送带紧随成品输送带设置，入库输送带的上侧设置所述供袋机构；本发明实现了二次包装的全自动化，撑袋机构上下撑袋臂的设置以及推进结构，使得撑袋与套袋热封可以同步进行，可以与米砖包装线的包装速度实现完全的衔接，不间断送料，不间断套装，减轻了人工劳动强度，提高了生产效率。
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