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公开(公告)号：CN112476420A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011464383.X
申请日：2020-12-12
Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司
Abstract: 本发明属于燃热水箱加工设备技术领域，具体涉及一种便于对燃热水箱焊丝进行夹取放置的机械手，包括操作台和设于操作台上方的便于对焊丝进行夹取和上料的上料机械手结构，所述上料机械手结构包括纵向直线调节组件、横向直线调节组件、摆动机构和夹持机械手，所述纵向直线调节组件竖直安装在操作台上，所述横向直线调节组件水平安装在所述纵向直线调节组件的驱动端，所述摆动机构安装在所述横向直线调节组件的驱动端，所述夹持机械手安装在所述摆动机构的驱动端，本发明结构简单，在对焊丝进行夹取转运的过程中，准确性和稳定性较高，在放置的时候可以稳定、准确的对焊丝进行放置，提高了焊丝放置的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112453631A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011464389.7
申请日：2020-12-12
Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，包括设置在支撑底座上的输送装置和焊丝放置装置，输送装置包括呈上下平行分布的两条输送机构、位于输送机构两端的升降换向机构和用于对燃热水箱进行定位的定位组件；多个定位组件活动安装在所述输送机构上；焊丝放置装置包括平行分布的两组焊丝放置机构，每组焊丝放置机构均由对向设置的焊丝选取上膏上料机构组成，本发明在使用时，通过对燃热水箱进行输送，并在输送的过程中对焊丝进行选料‑上膏‑夹取放置，可以快速、准确的将焊丝放置到燃热水箱的外侧指定位置，提高了焊丝放置的效率和放置的质量，提高了燃热水箱的生产效率和生产质量。
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公开(公告)号：CN216335694U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121700507.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种多层叠料自动化生产线，包括：叠料机本体，设置在所述叠料机本体内部的叠料台，设置在所述叠料台一侧的供料升降机构，设置在所述叠料机本体顶部的龙门架，滑动连接在所述龙门架外壁顶端一侧的拉布机械手，滑动连接在所述龙门架顶部另一侧的两针刺夹料机械手；其中所述拉布机械手夹取并拉动布料后，所述拉布机械手能够将布料放置在所述叠料台上；驱动所述针刺夹料机械手，所述针刺夹料机械手能够将所述供料升降机构上的毛毡放置在布料上；当叠料机本体在工作的过程中，通过将放卷架上不同的布料依次顺序穿过布料裁切机的内部，然后驱动拉布机械手将布料拉起，而此时的布料裁切机能够将布料压紧并且对其切割。
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公开(公告)号：CN214446389U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023005508.0
申请日：2020-12-12
Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于燃热水箱加工设备技术领域，具体涉及一种便于对燃热水箱焊丝进行夹取放置的机械手，包括操作台和设于操作台上方的便于对焊丝进行夹取和上料的上料机械手结构，所述上料机械手结构包括纵向直线调节组件、横向直线调节组件、摆动机构和夹持机械手，所述纵向直线调节组件竖直安装在操作台上，所述横向直线调节组件水平安装在所述纵向直线调节组件的驱动端，所述摆动机构安装在所述横向直线调节组件的驱动端，所述夹持机械手安装在所述摆动机构的驱动端，本实用新型结构简单，在对焊丝进行夹取转运的过程中，准确性和稳定性较高，在放置的时候可以稳定、准确的对焊丝进行放置，提高了焊丝放置的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN214443688U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023005376.1
申请日：2020-12-12
Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，包括设置在支撑底座上的输送装置和焊丝放置装置，输送装置包括呈上下平行分布的两条输送机构、位于输送机构两端的升降换向机构和用于对燃热水箱进行定位的定位组件；多个定位组件活动安装在所述输送机构上；焊丝放置装置包括平行分布的两组焊丝放置机构，每组焊丝放置机构均由对向设置的焊丝选取上膏上料机构组成，本实用新型在使用时，通过对燃热水箱进行输送，并在输送的过程中对焊丝进行选料‑上膏‑夹取放置，可以快速、准确的将焊丝放置到燃热水箱的外侧指定位置，提高了焊丝放置的效率和放置的质量，提高了燃热水箱的生产效率和生产质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216338644U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121700272.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于布料裁切的双工位裁切机，包括：叠料生产线，设置在所述叠料生产线一侧的放卷架，设置在所述叠料生产线内部靠近所述放卷架一侧的支撑架，以及设置在所述支撑架顶部一侧的布料裁切机构；所述放卷架的顶端与底端适于缠绕不同的布料；其中所述放卷架上的原料穿过所述布料裁切机构内部后，驱动所述布料裁切机构，所述布料裁切机构能够切割布料；当叠料生产线在使用的过程中，通过驱动布料裁切机构，使得布料裁切机构能够在支撑架上伸缩，进而能够压紧放卷架上的布料，使其在切割的过程中能够对布料进行固定，并且能够将布料张开，进而提高了对布料切割的效果。
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公开(公告)号：CN215325835U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121685075.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种叠料用针刺取料机械手，包括：叠料生产线，设置在所述叠料生产线内部中部的供料升降机，设置在所述叠料生产线顶部的龙门架，滑动连接在所述龙门架外壁顶部的三升降杆，以及设置在三所述升降杆底部的针刺取料机构；所述供料升降机外壁的顶部设置有若干个毛毡本体；其中驱动三所述升降杆，所述针刺取料机构能够刺穿所述毛毡本体，以使所述毛毡本体能够卡在所述针刺取料机构上；在进行叠料的过程中，需要将毛毡本体掺杂在其中，因此，通过驱动升降杆，升降杆能够带动针刺取料机构刺穿毛毡本体，使得毛毡本体能够贴合在针刺取料机构上，进而实现了将毛毡本体转移至叠料台上，在转移的过程中也不会出现脱落的现象发生。
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公开(公告)号：CN215325549U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121737597.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于卷料的拉料机械手，包括：叠料生产线，设置在所述叠料生产线内部一侧的叠料台，设置在所述叠料生产线顶部的龙门架，以及滑动连接在所述龙门架外壁顶部的夹取拉料机构；所述叠料生产线的一侧设置有放卷架；其中驱动所述夹取拉料机构后，所述夹取拉料机构能够夹住所述放卷架上的布料，以使布料能够被拖至所述叠料台上；当叠料生产线在使用的过程中，通过将放卷架表面上的布料传送至叠料生产线内部的，然后驱动夹取拉料机构，通过夹取拉料机构将布料拉至叠料台上进行叠料，而驱动夹取拉料机构在使用的过程中，能够在龙门架上进行升降，能够对不同水平面和不同材质的布料进行拉取。
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公开(公告)号：CN214443687U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023005325.9
申请日：2020-12-12
Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于燃热水箱加工设备技术领域，具体涉及一种用于对燃热水箱焊丝的端部进行焊膏蘸取的上膏机构，包括操作台和设于操作台上的焊丝端部上膏机构，焊丝端部上膏机构包括双向直线驱动组件和用于对焊丝的两端部进行上膏的上膏组件，每个上膏组件均包括支架、导向滑槽、料槽及其供焊丝的端部进入料槽的导向伸入组件，支架安装在所述操作台上，所述料槽滑动安装在设置在所述操作台上的水平导轨上，料槽的内侧并排设有通孔，导向伸入组件包括升降板、支座、导柱和导向滚轮，本实用新型结构简单，通过外部的机械手对焊丝进行中心夹持，利用双向直线驱动组件带动两个料槽往复运动，实现对焊丝端部焊膏的快速蘸取，提高了焊膏蘸取的效率和质量。
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公开(公告)号：CN214454890U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023005378.0
申请日：2020-12-12
Applicant: 安徽拓宝增材制造科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于燃热水箱加工设备技术领域，具体涉及一种燃热水箱用焊丝选料上料机构，包括选料台和设于选料台上的焊丝选取机构，所述焊丝选取机构包括水平直线往复驱动组件、传感器和落料槽，所述选料台的端面上设有与焊丝的形状相对应的仿形槽，仿形槽的端部设有竖直通槽，传感器竖直安装在竖直通槽中，所述水平直线往复驱动组件水平安装在选料台上，落料槽安装在水平直线往复驱动组件的驱动端，且落料槽的出料口的端面与所述选料台的上端面滑动紧密接触，本实用新型结构简单，可以快速、准确的对焊丝进行选取，焊丝落入仿形槽中，便于后续的机械手进行夹取。
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