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公开(公告)号：CN108171282B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201711483459.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽慧视金瞳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种黑板笔迹自动合成方法，属于数据处理技术领域，包括采用一种黑板笔迹自动合成方法，包括如下步骤：通过摄像机实时采集包含黑板区域的图像，并在图像中检测黑板外框，对黑板进行定位；在检测出黑板位置后，根据图像中的黑板区域进行背景建模，得到背景图像；将摄像机当前采集到的图像与背景图像进行逐像素比对，得到前景像素；利用线条提取算法，对前景像素进行处理，以从当前采集到的图像中提取出文字笔迹；将连续多帧图像笔迹内容进行叠加，得到黑板上的笔记。本发明能自动检测到老师板书时新书写的内容，提取黑板中的文字信息，极大的提高了教学质量。
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公开(公告)号：CN109063636B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810852763.7
申请日：2018-07-30
Applicant: 安徽慧视金瞳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交互式课堂教学系统自动强光预警方法，涉及强光预警方法技术领域。本发明包括采集背景图像、当前图像、掩膜图像；对当前图像做二值化处理；当前图像与掩膜图像作“与”操作获得前景图像；获取前景图像中最大连通域外接矩形maxRect；若外接矩形maxRect的长或宽大于60像素，则判定为大面积干扰；若大面积干扰连续次数大于100，则为强光干扰。本发明通过当前图像与掩膜图像作“与”操作获得前景图像同时通过判断前景图像中最大连通域的外接矩形判断是否为大面积干扰；实现了对投影仪上强光的有效检测及预警，避免交互式课堂教学系统受强光的干扰，提高交互式课堂教学系统的交互效果及教学效率。
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公开(公告)号：CN107730521B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710949042.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 安徽慧视金瞳科技有限公司
Abstract: 本发明公开属于图像处理技术领域，具体涉及一种图像中屋脊型边缘的快速检测方法，具体包括以下步骤：1)、进行图像中屋脊型边缘的所有边沿点的初步检测；2)、通过边沿连通区域实现上升沿点和下降沿点的精确检测；3)、对图像进行缩小得到不同尺度图像，针对每个尺度图像重复步骤1）和2）操作，得到每个尺度下的边沿点，融合完成原始图像边缘检测；4)、依据边沿点连通域中的骨架像素提取屋脊型边缘两侧像素作为屋脊型边缘的内容，实现屋脊型边缘内容检测；5)、断裂的屋脊型边缘排除，进一步提高检测结果。本发明利用了屋脊型边缘的像素亮度分布特性，通过对上升边沿点和下降边沿点进行配对分析，实现了图像中屋脊型边缘高速检测。
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公开(公告)号：CN107231521B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710298064.8
申请日：2017-04-29
Applicant: 安徽慧视金瞳科技有限公司
Abstract: 本发明属于仪表检测技术领域，具体涉及一种仪表读数识别用相机自动定位方法，包括以下步骤：1）、背景图获取存储；2）、处理当前图像；3）、当前图像和背景图像的通过连通区域轮廓匹配；4）、根据匹配结果控制相机自动定位。本发明通过采用当前图像和背景图像的匹配比较实现相机的自动定位调整，方便快捷，准确度高；在当前图像和背景图像的匹配时采用了相应的轮廓匹配方法，提高了图像匹配的速度；再者，针对影响匹配结果的异常因素仪表盘通电异常和相机曝光异常，也提供了图像匹配处理办法，进一步提高了匹配的准确性，可以进一步实现相机自动定位的精准性。
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公开(公告)号：CN109493288A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811237804.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽慧视金瞳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交互式课堂教学系统光斑自适应映射算法，涉及图像处理领域。本发明包括步骤S01：计算映射变换矩阵；步骤S02：保存映射变换矩阵；步骤S03：图像映射；步骤S04：检测光斑位置；步骤S05：实现投影交互；其中，步骤S03包括步骤S031：得到前景图像；步骤S032：映射变换；步骤S033：图像二值化；步骤S04包括步骤S041：寻找最大连通域；步骤S042：计算光斑重心位置。本发明通过在投影区域和电脑屏幕设置相对应的点坐标建立映射矩阵，保存至映射变换矩阵，再通过图像映射将电脑屏幕图像二值化，计算最大连通域确定广播的重心位置，从而实现系统的交互，提高互动式课堂教学系统的授课效果、增强了投影展示效果、防止投影图像畸变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108332713A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810056920.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 安徽慧视金瞳科技有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子引脚倾斜的检测方法，包括以下步骤：采集绝缘子的图像，并将该图像送入计算机进行处理；提取绝缘子区域图像；根据区域图像，检测柱体的垂直中心线，通过比较引脚和柱体的垂直中心线的距离，判定绝缘子柱体是否倾斜；对绝缘子引脚位置检测，计算每行引脚中心坐标，根据中心点坐标与柱体中心线的距离，判断绝缘子引脚是否倾斜。本发明所述的绝缘子引脚倾斜的检测方法，采用摄像机拍摄引脚图像，并对其进行自动分析，从而获取绝缘子是否发生了弯曲，故其无需人工进行检测，减轻了人工负担，极大地提高了检测效率，较好地满足了用户的需求。
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公开(公告)号：CN108288276A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711498307.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽慧视金瞳科技有限公司
CPC classification number: G06T7/187 , G06F3/0416 , G06N3/0454 , G06N3/084 , G06T7/11 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种投影交互系统中触摸模式下的干扰滤除方法，包括实时采集含有手指触摸投影屏幕时刻的红外图像；对该红外图像进行预处理，得到多个连通域；根据连通域的形状和尺寸，对多个连通域进行筛选，得到n个合格的连通域；对n个合格的连通域进行逐像素点遍历，得到各连通域的中心位置和长轴方向；根据各连通域的中心位置和长轴方向，对各连通域进行归一化处理；对归一化处理后的各连通域分别提取其亮度直方图，并逐一计算各亮度直方图与数据库中预存的m个手指区域亮度直方图的相似度值；将得到的亮度相似度值分别与设定的亮度相似度阈值进行比较；从n个合格的连通域中筛选出属于手指区域的连通域。本方案可准确的识别出手指区域。
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公开(公告)号：CN108196729A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810040023.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 安徽慧视金瞳科技有限公司
CPC classification number: G06F3/0425 , G06T7/248 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及一种基于红外视频的指尖点快速检测方法，包括以下步骤：获取当前红外图像，并对该图像进行二值化处理，得到指尖位置；存储指尖位置，根据指尖位置确定搜索范围；根据当前帧的搜索范围，在下一帧图像中，截取对应区域部分图像，得到子图；对子图进行二值化处理；对二值化处理后的图形进行连通域检测，将面积最大的连通域，作为指尖对应的候选区域；对候选区域尺寸和形状进行分析，完成指尖位置筛选；通过前后两帧相似度比较，确定指尖区域；计算指尖区域帧图像对应坐标点的平均值，得到指尖中心位置。本发明充分利用前一帧图像的信息，在前一帧图像中的指尖位置的周边，搜索当前帧的指尖位置，从而提高指尖检测的准确率和速度。
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公开(公告)号：CN108089753A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711465239.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 安徽慧视金瞳科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用Faster-RCNN对指尖位置进行预测的定位方法，包括以下步骤：绘制目标点并利用投影仪投射标定点；记录目标点在显示屏的坐标位置；用户用手指触摸目标点；照亮手指指尖区域并获取此刻图像；对当前手指触摸区域的检测，计算并且记录下触摸点重心点在图像中的坐标；提取手指触摸区域部分，并对其进行归一化处理；重复上述步骤多次，获取多组坐标点对以及不同的手指触摸区域；通过Faster-RCNN开始进行映射关系的训练及图像检测，得到映射点位置。本发明通过将红外图像中手指区域的图像以及手指区域的重心点坐标作为网络的输入，并与真实位置进行映射训练，从而获取高精度的映射关系，实现手指触摸位置的精确计算。
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公开(公告)号：CN107451555A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710626890.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽慧视金瞳科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K9/3241
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度方向的头发分向判断方法，包括以下步骤：(1)使用Dlib人脸特征点检测算法，检测出人脸头像图片中人脸的68个特征点；(2)依据人脸的68个特征点，旋转图像使得人脸处于图像的水平位置，然后截取出包含头发的人脸整体照片区域；(3)针对变换后的完整人脸区域，截取出头发区域的图像，然后计算出该区域图像每个像素点的梯度方向；(4)遍历整个头发区域的每个像素点的梯度方向，根据梯度方向的变化情况，判断头发的分向。本发明可以处理任何角度拍摄的照片，判断正确率高，而且，计算梯度方向、遍历处理梯度信息则只需要在头发区域进行，能够有效减少算法的整体计算量，提升处理速度。
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