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公开(公告)号:CN111337026A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010096620.5
申请日:2020-02-17
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了室内定位系统,包括传感器、行人航位推算模块、角速度模块、磁场匹配模块、楼层定位模块、数据传输模块、后台终端,传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁场传感器、压力传感器,陀螺仪为角速度传感器,用于精确角度的测量,加速度传感器用于加速度的测量,磁场传感器用于将磁场信息转为电讯号进行测量,压力传感器用于辅助测量行人位置的海拔高度,行人航位推算模块用于计算行人当前位置信息;本发明的有益效果是:可获取室内的三维定位信息,实现对同一楼层的用户的数量统计,以及同一栋楼的用户的数量统计,实现用户之间的位置共享。