公开(公告)号：CN111060873B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201911382573.4

申请日：2019-12-27

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 张鸿恺 ,  伍超 ,  潘庭松 ,  孔德闫 ,  徐海波 ,  崔虎

IPC: G01S5/14 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了室内定位方法，包括下述步骤，首先在被定位人身上设置有RFID接收装置，在需要监控的房间入口处设置有RFID标签；其次当用户身上的RFID接收装置接收到RFID标签时，产生进入信号，此时表示用户进入室内，产生定位开始信号；本发明通过在被定位人身上设置有RFID接收装置，在需要监控的房间入口处设置有RFID标签；之后当用户身上的RFID接收装置接收到RFID标签时，产生进入信号，此时表示用户进入室内，产生定位开始信号；之后在产生定位开始信号时，进入定位跟随步骤，即进入步骤四；之后首先获取到该受控房间的三维模型；再将三维模型标记为基础模型；最后采用及时跟随法实时获取用户位置，将用户位置标记为基础模型内。

公开(公告)号：CN111060873A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911382573.4

申请日：2019-12-27

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 张鸿恺 ,  伍超 ,  潘庭松 ,  孔德闫 ,  徐海波 ,  崔虎

IPC: G01S5/14 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了室内定位方法，包括下述步骤，首先在被定位人身上设置有RFID接收装置，在需要监控的房间入口处设置有RFID标签；其次当用户身上的RFID接收装置接收到RFID标签时，产生进入信号，此时表示用户进入室内，产生定位开始信号；本发明通过在被定位人身上设置有RFID接收装置，在需要监控的房间入口处设置有RFID标签；之后当用户身上的RFID接收装置接收到RFID标签时，产生进入信号，此时表示用户进入室内，产生定位开始信号；之后在产生定位开始信号时，进入定位跟随步骤，即进入步骤四；之后首先获取到该受控房间的三维模型；再将三维模型标记为基础模型；最后采用及时跟随法实时获取用户位置，将用户位置标记为基础模型内。