公开(公告)号：CN117724112B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311716129.8

申请日：2023-12-13

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 俞家勇 ,  曹承功 ,  李姬喆 ,  贺岩 ,  吕德亮 ,  胡善江 ,  陶邦一 ,  罗远 ,  侯春鹤

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G01S7/497 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开一种机载测深激光雷达静态扫描角修正方法，涉及机载测深技术领域，包含以下步骤：a)布设场地，依据设计方案，架设经过标定后的两台相机组建的立体量测系统和测深激光雷达；b)设置机载测深激光雷达电机转速D(D≤50r/mi n)进行开光扫描，同时利用立体量测系统完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹，利用Hough方法检测出两张照片上对应激光点的扫描轨迹并进行拟合；c)利用扫描点定位公式，求得每个扫描点对应的方向向量Vs；该方法可以解决机载测深激光雷达静态扫描角精确获取，实现测深激光雷达静态扫描角参数高精度获取。

公开(公告)号：CN117724112A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311716129.8

申请日：2023-12-13

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 俞家勇 ,  曹承功 ,  李姬喆 ,  贺岩 ,  吕德亮 ,  胡善江 ,  陶邦一 ,  罗远 ,  侯春鹤

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G01S7/497 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开一种机载测深激光雷达静态扫描角修正方法，涉及机载测深技术领域，包含以下步骤：a)布设场地，依据设计方案，架设经过标定后的两台相机组建的立体量测系统和测深激光雷达；b)设置机载测深激光雷达电机转速D(D≤50r/mi n)进行开光扫描，同时利用立体量测系统完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹，利用Hough方法检测出两张照片上对应激光点的扫描轨迹并进行拟合；c)利用扫描点定位公式，求得每个扫描点对应的方向向量Vs；该方法可以解决机载测深激光雷达静态扫描角精确获取，实现测深激光雷达静态扫描角参数高精度获取。