公开(公告)号：CN117802905A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410097205.X

申请日：2024-01-24

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 胡玉庆 ,  朱琦 ,  王景全 ,  张宁 ,  韩婷婷 ,  李帅 ,  江湧 ,  潘湘文 ,  张煜 ,  张高展 ,  徐启利 ,  石贤增 ,  雷海鹏

IPC: E01D21/00 ,  E01D19/06 ,  E01D19/00 ,  E01D2/04 ,  E04G21/12

Abstract: 本发明公开了一种梁体预应力湿接缝施工方法置，解决新旧混凝土搭接面、以及湿接缝自身存在开裂的问题。其中，将专用施工装置置于湿接缝施工的起始端，横跨在湿接缝两侧梁体上，专用施工装置中的液压拉拔器的钳口销柱插入两个U形筋形成的插口内，使得U形筋被拉拔，焊接完毕后，液压拉拔器释放并将销柱自插口内抽出。然后沿着梁体长度方向进行移动专用施工装置，对下一对U形筋的冷拉拔与焊接；依次类推，完成剩余U形筋的冷拉拔与焊接，在这一过程中，逐渐的增加液压千斤顶的液压加载力，使得每一对U形筋之间的拉应力保持在数值N。本发明通过拉拔器和焊接机械臂的配合使用可以实现机械化的施工，使湿接缝处的施工更加标准化。

公开(公告)号：CN118207809A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410284607.0

申请日：2024-03-13

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 胡玉庆 ,  朱琦 ,  王景全 ,  张宁 ,  江湧 ,  徐启利 ,  石贤增 ,  韩婷婷 ,  张煜 ,  杨明

IPC: E01D22/00 ,  H04N1/00 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种钢桥裂缝检测与修补自动化机器车及其使用方法，解决缺乏专用设备的问题。该自动化机器车以电车底盘为载体，并在电车底盘上配置电磁吸附模块、转动平台、控制模块、焊接机械手、3D相机机械臂、自动直线标记仪和线段扫描仪，其中所述电磁吸附模块安装在电车底盘下侧并于钢桥保持间隙，该电磁吸附模块通电后产生磁场并与钢桥保持吸附；转动平台上安装焊接机械手和3D相机机械臂，其中，焊接机械手末端为焊枪，3D相机机械臂末端为3D相机，自动直线标记仪和线段扫描仪固定在前侧和后侧，且自动直线标记仪对桥面进行喷涂画线，找出钢桥裂缝，线段扫描仪对画线断点进行寻找并拍照获取图像。本发明用机器小车代替人工去检测、进行钢桥梁裂缝的焊接，解决钢桥梁裂缝问题。