公开(公告)号：CN117208202A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311418331.2

申请日：2023-10-30

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 赵强 ,  刘豪 ,  仲勇 ,  赖开行 ,  刘胜杰 ,  刘慕子 ,  李鲲桥

IPC: B64D1/18 ,  H02S40/10 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/13 ,  B64U101/45 ,  B64U101/29 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种光伏板自动清洁无人机，属于清洁无人机技术领域。该光伏板自动清洁无人机包括：清扫组件，清扫组件包括第一转轴、传动臂、清扫刷和第一电机，第一电机固定设置在飞行平台上，第一电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴固定连接传动臂的一端，传动臂的另一端设置有清扫刷；传动臂包括多个连杆，各连杆的端部均固定设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接下一个连杆的端部，多个连杆首尾互相连接，第一个连杆远离第二电机的一端固定连接第一转轴。本光伏板自动清洁无人机能够避免清洁人员不易到达光伏板所在位置的问题，光伏板自动清洁无人机代替清洁人员对光伏板表面进行清理，保证了工作人员的安全，清洁效率高、清洁效果佳。