公开(公告)号：CN119843847A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510277506.5

申请日：2025-03-10

Applicant: 安徽建工集团股份有限公司

Inventor： 陶超 ,  张玉春 ,  童强 ,  李修才 ,  张慧娟 ,  赵庚 ,  吴志刚 ,  刘伟 ,  王俊 ,  朱武

IPC: E04F21/08 ,  B05B12/34 ,  B05B14/00

Abstract: 本发明公开了一种吊篮搭载外墙微纳精控微型喷涂机器人及精准施工方法，包括吊篮控制伸缩机构，所述吊篮控制伸缩机构的底端固定设有喷涂机器人控制机构，所述喷涂机器人控制机构的一侧连接有精控机构，所述精控机构的一端连接有清洁控制机构，本发明通过固定在固定架一侧的第一电动伸缩杆的伸缩端带动固定座、移动架进行移动，使得螺纹连接在定位丝杆外壁的移动座分别带动两个控制板进行依次和同步移动，使得喷涂移动机器人在进行平行喷涂时，上下端得到局部或者整体阻挡防护，避免涂料喷到防护区的同时，便于精准进行控制调节，使得喷涂防护区的防护更加灵活控制，增加喷涂机器人精准施工的便捷性。

公开(公告)号：CN118913208A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411072932.7

申请日：2024-08-06

Applicant: 安徽建工集团股份有限公司

Inventor： 张晓五 ,  傅宏林 ,  吴志刚 ,  孙睿 ,  张泽 ,  张慧娟 ,  张士全 ,  刘伟 ,  张猛 ,  李赫

IPC: G01C5/00 ,  G06F18/24 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种玻璃幕墙主体结构沉降观测方法，包括：根据玻璃幕墙主体结构布置观测装置，对标高数据进行分类和上传存储；计算不同侧不同层的平均沉降量、不同角落不同层的平均沉降量、不同层的整体沉降，判断玻璃幕墙主体结构是否发生沉降异常；计算沉降方向角，在玻璃幕墙主体结构的平面图上生成箭头标记，发送至维护人员。本发明还公开了玻璃幕墙主体结构沉降观测系统。本发明通过保证测量装置的稳定性和测量数据的可靠性，能够提供更加全面的沉降信息，全面的反映玻璃幕墙主体结构的沉降情况；减少了计算处理量，可以确定玻璃幕墙主体结构的沉降主要方向，帮助维护人员迅速识别受力集中和变形严重的区域，便于制定针对性的维护和修复计划。

公开(公告)号：CN119877814A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510277504.6

申请日：2025-03-10

Applicant: 安徽建工集团股份有限公司

Inventor： 刘余德 ,  陈国鑫 ,  张熙 ,  张慧娟 ,  金正伟 ,  王永峰 ,  万青 ,  卜瑞 ,  邓林畅 ,  方曙东

IPC: E04F21/08 ,  B05B15/68 ,  B05B12/22 ,  B05B15/50

Abstract: 本发明涉及高层建筑外墙喷涂领域，具体的公开了一种高层建筑外墙智能分层往复式喷涂机器人及喷涂方法，解决了现有高层建筑外墙进行智能分层的往复式喷涂时，精确性差，还不能对门窗、阳台、外墙腰线等特殊结构进行精确分层往复式喷涂，现提出如下方案，其包括涂料箱、安装框、支撑框、滑板框、滑轨二、滑块二、伸缩件、喷头、正挡板、推杆、侧挡板、刮板一，所述支撑框上设置有驱动组件，所述支撑框设置有清洁组件一，所述侧挡板上滑动设置有刮板二，所述侧挡板上设置有清洁组件二。本机器人可以精确的对高层建筑外墙进行智能分层往复式喷涂，且能够精确对门窗、阳台、外墙腰线等特殊结构进行喷涂，同时还能够进行多色彩的喷涂，且施工稳定性高。