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公开(公告)号：CN110063138A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910368436.9
申请日：2019-05-05
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种适于水果采摘机的果柄切割装置，包括固定盘、设置于固定盘上且用于剪切果柄的刀片组和可旋转的设置于固定盘上且用于控制刀片组在闭合状态与打开状态之间进行切换的旋转盘，处于打开状态的刀片组的中心处形成有让水果通过的第一避让孔。本发明适于水果采摘机的果柄切割装置，结构紧凑，设计巧妙，可以使果柄很好的定位被切断，减少水果的损伤。
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公开(公告)号：CN110063136A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910369070.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机果柄切割装置的设计方法，包括步骤：S1、提供固定盘、由多个切割刀片组成的刀片组及相对于固定盘可旋转且用于控制切割刀片进行旋转的旋转盘；处于打开状态的刀片组的中心处形成有让水果通过的第一避让孔；S2、根据固定盘的第二避让孔的直径和旋转盘的定位孔的直径，确定刀片本体的刀口的弦长；S3、根据固定盘的第二避让孔的直径，确定切割刀片的第一销轴的轴心与第二销轴的轴心之间的距离；S4、根据固定盘的第二避让孔的直径和切割刀片的第一销轴的轴心与第二销轴的轴心之间的距离，确定旋转盘的转角。采用该方法设计的水果采摘机果柄切割装置可以使果柄很好的定位被切断，减少采摘时对水果造成的损伤。
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公开(公告)号：CN110352715B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910343191.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种圆草捆包膜设备，包括主外围躯干装置、副外围躯干装置、设置于主外围躯干装置上且用于控制草捆进行旋转的主支撑装置、设置于副外围躯干装置上且与主支撑装置相配合以对草捆提供支撑的副支撑装置、可旋转设置且用于对草捆进行包膜的包膜执行装置、设置于主支撑装置上且用于在包膜后对包装膜进行切断的撕膜固定装置以及与主外围躯干装置和副外围躯干装置连接且用于在释放草捆时控制副外围躯干装置进行旋转的脱离控制装置。本发明的圆草捆包膜设备，结构紧凑，可以提高圆形草捆的包膜工作效率，能够实现草捆全包覆性打捆，使被打捆农作物能够长时间保存、远距离运输。
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公开(公告)号：CN110352715A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910343191.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种圆草捆包膜设备，包括主外围躯干装置、副外围躯干装置、设置于主外围躯干装置上且用于控制草捆进行旋转的主支撑装置、设置于副外围躯干装置上且与主支撑装置相配合以对草捆提供支撑的副支撑装置、可旋转设置且用于对草捆进行包膜的包膜执行装置、设置于主支撑装置上且用于在包膜后对包装膜进行切断的撕膜固定装置以及与主外围躯干装置和副外围躯干装置连接且用于在释放草捆时控制副外围躯干装置进行旋转的脱离控制装置。本发明的圆草捆包膜设备，结构紧凑，可以提高圆形草捆的包膜工作效率，能够实现草捆全包覆性打捆，使被打捆农作物能够长时间保存、远距离运输。
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公开(公告)号：CN110063138B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910368436.9
申请日：2019-05-05
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种适于水果采摘机的果柄切割装置，包括固定盘、设置于固定盘上且用于剪切果柄的刀片组和可旋转的设置于固定盘上且用于控制刀片组在闭合状态与打开状态之间进行切换的旋转盘，处于打开状态的刀片组的中心处形成有让水果通过的第一避让孔。本发明适于水果采摘机的果柄切割装置，结构紧凑，设计巧妙，可以使果柄很好的定位被切断，减少水果的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110063136B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910369070.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机果柄切割装置的设计方法，包括步骤：S1、提供固定盘、由多个切割刀片组成的刀片组及相对于固定盘可旋转且用于控制切割刀片进行旋转的旋转盘；处于打开状态的刀片组的中心处形成有让水果通过的第一避让孔；S2、根据固定盘的第二避让孔的直径和旋转盘的定位孔的直径，确定刀片本体的刀口的弦长；S3、根据固定盘的第二避让孔的直径，确定切割刀片的第一销轴的轴心与第二销轴的轴心之间的距离；S4、根据固定盘的第二避让孔的直径和切割刀片的第一销轴的轴心与第二销轴的轴心之间的距离，确定旋转盘的转角。采用该方法设计的水果采摘机果柄切割装置可以使果柄很好的定位被切断，减少采摘时对水果造成的损伤。
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公开(公告)号：CN210025289U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920584576.5
申请日：2019-04-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种直角坐标系码垛机器人，包括机座、X轴滑座、Y轴滑座、Z轴滑座、用于控制X轴滑座沿X向进行移动的第一驱动机构、用于控制Y轴滑座沿Y向进行移动的第二驱动机构、用于控制Z轴滑座沿Z向进行移动的第三驱动机构和设置于Z轴滑座上且用于拾取货物的拾取执行机构，第一驱动机构包括第一驱动器、第一X轴传动机构、与第一X轴传动机构并排设置的第二X轴传动机构以及与第一驱动器连接且用于将动力传递至第一X轴传动机构和第二X轴传动机构的传动轴，第一X轴传动机构和第二X轴传动机构与X轴滑座连接。本实用新型的直角坐标系码垛机器人，结构简单，成本低，方便控制，可以提高码垛工作效率。
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公开(公告)号：CN210695025U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920584112.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种圆草捆包膜设备，包括主外围躯干装置、副外围躯干装置、设置于主外围躯干装置上且用于控制草捆进行旋转的主支撑装置、设置于副外围躯干装置上且与主支撑装置相配合以对草捆提供支撑的副支撑装置、可旋转设置且用于对草捆进行包膜的包膜执行装置、设置于主支撑装置上且用于在包膜后对包装膜进行切断的撕膜固定装置以及与主外围躯干装置和副外围躯干装置连接且用于在释放草捆时控制副外围躯干装置进行旋转的脱离控制装置。本实用新型的圆草捆包膜设备，结构紧凑，可以提高圆形草捆的包膜工作效率，能够实现草捆全包覆性打捆，使被打捆农作物能够长时间保存、远距离运输。
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公开(公告)号：CN210694997U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920629152.6
申请日：2019-05-05
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种适于水果采摘机的果柄切割装置，包括固定盘、设置于固定盘上且用于剪切果柄的刀片组和可旋转的设置于固定盘上且用于控制刀片组在闭合状态与打开状态之间进行切换的旋转盘，处于打开状态的刀片组的中心处形成有让水果通过的第一避让孔。本实用新型适于水果采摘机的果柄切割装置，结构紧凑，设计巧妙，可以使果柄很好的定位被切断，减少水果的损伤。
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公开(公告)号：CN209453603U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920094448.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种3-RRR平面并联机器人性能测试装置，包括基座、动平台、与动平台连接的三个运动支链和与运动支链连接且用于提供驱动力的驱动装置，运动支链包括与动平台转动连接的外连杆和与外连杆转动连接的内连杆，外连杆和内连杆位于动平台与基座之间且内连杆位于外连杆的下方。本实用新型的3-RRR平面并联机器人性能测试装置，实现模拟3-RRR平面并联机器人，可以为进行3-RRR平面并联机器人的性能测试提供必要的硬件设施，而且测试过程中外连杆、内连杆与动平台之间不会出现运动干涉现象。
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