公开(公告)号：CN115871567A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211416110.7

申请日：2022-11-12

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  江彤 ,  张建国 ,  潘艺鑫 ,  周梦如 ,  王文冲 ,  沙文瀚 ,  张荣芸 ,  倪绍勇 ,  王建平 ,  海滨 ,  席斌 ,  王远志 ,  武新世 ,  杨爱喜 ,  潘佳伟

IPC: B60R11/02 ,  B60R11/04 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及自动驾驶传感器技术领域，尤其涉及一种车辆自适应转向雷达系统及其工作方法，当汽车在弯道行驶时，通过相机对车道线进行识别，将信息反馈到控制装置，控制装置能够根据车道线信息和相机装置的视野内车道线起始位置和终止位置，计算出雷达装置的最佳转动角度，再通过控制转动装置以最佳转动角度向车道线弯曲方向旋转，实现调节雷达装置的角度，适应最佳观测区域，获取更多有效信息，避免由于雷达装置盲区造成事故，并且能够充分利用雷达装置，提高其使用价值。

公开(公告)号：CN116513091A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310690238.0

申请日：2023-06-12

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  吴文超 ,  周自宝 ,  周定华 ,  刘琳 ,  倪绍勇 ,  王建平 ,  马涛锋 ,  张荣芸 ,  卜凡 ,  徐华超 ,  沙文瀚 ,  席斌 ,  周之光 ,  海滨 ,  高立新 ,  赵夕长 ,  苏林 ,  朱迎奥

IPC: B60R19/04 ,  B60R19/18 ,  B60T1/14 ,  B60T7/22

Abstract: 本发明公开一种无人车碰撞吸能装置，包括前挡板、伸缩杆、伸缩筒、固定筒和基座，通过设置二级吸能结构，在轻微碰撞时，仅仅第一级吸能结构进行吸能，此状态下，前挡板会略微后移，并在车辆移开后恢复，减小碰擦造成的前挡板损坏。但碰撞时的动能较大时，会触发第二级吸能结构进行吸能，使得前挡板会进一步后移。而在碰撞时的动能更大时，二级吸能机构直接释放掉所有能量，并触发紧急制动组件，帮助车辆停止，减小碰撞造成的伤害。