公开(公告)号：CN116573407A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310618929.X

申请日：2023-05-30

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 尚钱 ,  王全先 ,  乔中一 ,  胡秀勇

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248 ,  B65G47/28 ,  B65G43/08 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种基于桁架的火车车轮抓取搬运机械手，属于火车车轮制造技术领域，其包括左右轨道桁架、车架及车轮组、运行驱动机构、升降机构、夹紧抓取机构和机械手组件，具有对车轮进行抓取、翻转、升降和纵向运送等功能，用于车轮成品在检测线上纵向排列的众多工位间的智能传送。所述升降机构采用气缸作为驱动元，花键作导向；所述车轮翻转机构采用对称布置的电动分度盘驱动形式；在所述机械手组件的手腕端部安装有位置可调的接近开关，以判断车轮被抓取或者释放的实况。本机械手结构紧凑，调试和维护工作量小，大大提高了设备的使用可靠性。

公开(公告)号：CN115950365A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310104074.9

申请日：2023-01-28

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 胡秀勇 ,  王全先 ,  尚钱 ,  乔中一

IPC: G01B11/08 ,  G01M17/10

Abstract: 本发明公开一种火车车轴轴颈轴座外径的激光测量装置及其测量方法，属于非接触式测量技术领域。该装置主要包括C6140床身、四个激光测距传感器组件、电动分度盘、电动尾座、左右溜板、丝杠机构、数据采集卡、控制器及显示器、继电器以及电缆电源、信号通讯模块、驱动控制模块及数据采集与处理模块；C6140床身左端安装电动分度盘，导轨上安装两组溜板和电动尾座，激光测距传感器组件各有两组固定在左右溜板上，可同时对车轴上的两对轴颈轴座进行同时测量，将测量数据通过几何关系可计算出各处外径。本发明通过三次标准棒的测量，标定了激光线与车轴轴线之间的水平偏角α和垂直偏角β，测量误差小于10μm。

公开(公告)号：CN116164655A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310075028.0

申请日：2023-01-16

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 乔中一 ,  王全先 ,  尚钱 ,  胡秀勇

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种火车车轮踏面外径的激光测量装置及其测量方法，属于非接触式测量技术领域。该测量装置包括固定接料台、四个高精度激光测距传感器组件、升降辊道、输出辊道、数据采集卡、控制器及显示器、继电器以及电缆电源、信号通讯模块、驱动控制模块、数据采集与处理模块；激光器发出的四条激光线在同一平面内、与固定接料台上表面平行且汇交于一点，通过标定指针和标定环对激光器位置进行了标定。本发明通过四个激光器的测量，得到四个激光器发射点到车轮踏面之间距离的数据，再由几何关系计算得出此处踏面直径，具有速度快、精度高及稳定性高等技术特点，可推广应用于盘类零件直径的非接触式快速测量。

公开(公告)号：CN115816495A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211507512.8

申请日：2022-11-29

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王全先 ,  尚钱

IPC: B25J15/00 ,  G01N3/12 ,  G01N35/00 ,  G01M3/02 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种U形钢管管腿自动夹紧定位机械手及其应用方法，属于U形钢管制造领域。本发明的自动夹紧定位机械手，包括机架、丝杠机构、两个对称布置的机械手、拖链及其连接，用于U形钢管精整线的水压试验工位，当U型钢管由链条机横向移送到该工位时，关电开关发出信号给气缸，通过气缸驱动本机械手中的左手指、右手指和顶板对U形钢管的两个管腿实现自动夹紧定位。通过双向螺纹丝杠机构可调整两个机械手的间距以适应U形钢管弯曲半径的大小，与水压试验机信号互通，即可实现此工位的水压试验自动化，降低了人工成本。