公开(公告)号：CN108247634A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810033933.9

申请日：2018-01-15

Applicant: 安徽对称轴智能安全科技有限公司

Inventor： 胡鹄 ,  史聪灵 ,  姚斌 ,  王文伟 ,  车洪磊 ,  甘安政 ,  张英 ,  曾雯芝

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种自主导航定位的综合管廊三维巡检机器人，所述行程定位自适应编码单元、解码控制单元用来监控机器人行进路程，接收行程探测编码设备发来的不同巡检点的编码标识，校检编码标识，若出现误码，则改变编码规则，同时将解码后的巡检点位置标识发送至服务器及远程监控端；行程探测编码设备按照行程定位自适应编码单元、解码控制单元发来的编码规则对不同巡检点的位置进行编码；探测到相应巡检位置时，将位置编码发送至行程定位自适应编码单元、解码控制单元。本发明提供的行程定位自适应编码单元、远程监控端、服务器、解码控制单元以及行程探测编码设备，实现机器人自主导航定位功能，避免当机器人接受到错误编码后无法正常运行的问题。