公开(公告)号：CN115597494A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211609954.3

申请日：2022-12-15

Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院(CN)

Inventor： 李学俊 ,  叶小菁 ,  周思宇 ,  王华彬

IPC: G01B11/00 ,  G06T3/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明属于建筑质量检测领域，具体涉及一种基于点云的预制构件预留孔的精度检测方法、系统、设备。检测方法包括如下步骤：S1：利用深度相机对待测预制构件的各个结构面进行扫描。S2：生成预制构件对应结构面的单面点云。S3：对单面点云进行投影和像素优化，得到对应的二值化图。S4：识别预留孔。S5：将二值化图逆投影回点云进行点云降维度。S6：根据降维后的点云计算出每个预留孔的半径，再根据投影矩阵的逆反投影得出圆心；S7：将计算结果与BIM模型中的标准参数进行比对，进而判断预制构件是否合格。本发明解决了现有预制构件中预留孔的精度检测依赖人工，检测效率低，测结果误差较大等问题。