一种基于无人机航空摄影的实景三维建筑物智能提取方法

    公开(公告)号:CN115272864A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210982425.1

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明提出了一种基于无人机航空摄影的实景三维建筑物智能提取方法,包括如下步骤:步骤1、将无人机倾斜摄影测量获得的正射影像以及实景三维模型的数据格式进行转化后,对正射影像中的建筑物进行矢量绘制,并从三维模型文件中提取出建筑物矢量文件;步骤2、对格式转化后的数据以及所提取的矢量进行点云样本的制作以及样本库的构建;步骤3、在Pointnet++网络模型上进行模型构建,利用制作好的样本数据进行模型的模拟训练;步骤4、通过模型训练对点的特征进行学习后,得到其对应的权重,将需要进行测试的点云数据,用训练模型对每一个点进行预测打分,借此,本发明使用卷积神经网络有益于从场景影像中快速、准确地提取建筑物对象,适于广泛推广应用。

    一种基于深度学习的三维点云语义分割方法

    公开(公告)号:CN115482386A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211189771.0

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的三维点云语义分割方法,包括以下步骤:步骤1、根据先验信息对倾斜摄影软件获取的场景数字正射影像进行初步分类;步骤2、对点云数据进行预处理并进行点云样本的制作;步骤3、点云数据完成预处理与目标分割后,赋予相应的属性,并完成样本集的封装;步骤4、将样本集送入语义分割的神经网络中提取点云的特征,完成模型训练;步骤5、模型训练之后,进行测试,并对测试结果进行可视化,对可视化结果进一步分析,借此,本发明能够直接处理无序点云,并可以提取到点云不同尺度的局部特征,具有可以提高对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力的优点。

    一种基于航空摄影测量的建筑物绘制工作台

    公开(公告)号:CN220675466U

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202322271696.9

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于航空摄影测量的建筑物绘制工作台,所述支撑台对称两侧固定连接有第一连接板,两块所述第一连接板内均转动连接有转动杆,所述转动杆相对的一端共同固定连接有工作板,所述工作板的上端面固定连接有固定杆,所述工作板的下端面固定连接有两块第二连接板。当使用者控制工作板移动时,伸缩组件将会在限位板内滑动,当伸缩组件与固定孔处于相对位置时,第二弹簧开始利用自身的弹力控制伸缩组件抵入到固定孔内,对工作板的角度进行调节,方便使用者进行绘图,避免工作人员需要长期弯腰来绘图从而导致使用者的腰肌劳损,便于工作,同时本装置只需手动操作即可,在一定的程度上节约成本。

    一种基于边界优化的高潜水位采煤沉陷区挖深垫浅超前治理方法

    公开(公告)号:CN111101941B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202010012470.5

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明提供了一种基于边界优化的高潜水位采煤沉陷区挖深垫浅超前治理方法,适用于高潜水位矿区沉陷积水区地质环境治理。首先收集矿区地质参数,设计地下采煤工作面走向主断面正上方各地表点挖深垫浅后高程;根据地下采煤工作面走向主断面正上方各地表点的下沉值与深垫浅后高程值,求出走向主断面上挖深垫浅的边界点及沉陷盆地的挖深垫浅边界线;设计沉陷盆地内挖深垫浅区域与垫浅区域的挖填土高程与治理后的最终高程,并完成沉陷区的填土施工。其工艺简单,成本低廉,有效缩小了沉陷面积,无需从周边土地二次取土,既能保障覆土的肥力,又降低了二次污染的风险。

    一种高潜水位采煤沉陷区超前治理方法

    公开(公告)号:CN107882561A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711103786.X

    申请日:2017-11-10

    CPC classification number: E21C41/00

    Abstract: 本发明提供了一种高潜水位采煤沉陷区超前治理方法,适用于高潜水位矿区沉陷积水区地质环境治理。步骤为:本发明包括如下步骤:搜集矿区地质采矿资料;采用概率积分法预计方法预计地表沉陷情况,绘制地表沉陷等值线图;确定挖深垫浅边界;计算挖深垫浅区域填挖土方量以及挖深区域最终高程;根据求出的h挖和挖深垫浅边界对高潜水沉陷积水区进行改造,实现高潜水位采煤沉陷区超前治理。其工艺简单,成本低廉,有效缩小了沉陷积水区面积挖深区域,无需从周边土地二次取土,既能保障覆土的肥力,不会造成二次污染,大大提高了沉陷区土地的利用率。

    一种基于轨道约束的多源融合列车定位方法和系统

    公开(公告)号:CN118129745A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410365746.6

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明属于列车定位技术领域,提供了一种基于轨道约束的多源融合列车定位方法和系统,首先获取惯性测量单元(I MU)测量数据,进行惯性导航解算,获取列车的三维位置、速度和姿态信息,接着获取L IDAR点云测量数据,通过LI DAR/I NS融合解算来估计并补偿I NS误差,接着当检测到列车经过铁路道岔点时,通过铁路线路电子地图获取该道岔点位置;本发明通过利用列车在固定线路运行这一约束,将铁路线路中的道岔作为一种定位特征点,消除纵向定位误差,辅助于列车定位;同时通过利用列车在轨道上运动、不会发生脱轨这一运动约束,将列车运动非完整性约束引入到多源融合算法中,消除横向定位误差,辅助于列车定位。

    一种基于边界优化的高潜水位采煤沉陷区挖深垫浅超前治理方法

    公开(公告)号:CN111101941A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010012470.5

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明提供了一种基于边界优化的高潜水位采煤沉陷区挖深垫浅超前治理方法,适用于高潜水位矿区沉陷积水区地质环境治理。首先收集矿区地质参数,设计地下采煤工作面走向主断面正上方各地表点挖深垫浅后高程;根据地下采煤工作面走向主断面正上方各地表点的下沉值与深垫浅后高程值,求出走向主断面上挖深垫浅的边界点及沉陷盆地的挖深垫浅边界线;设计沉陷盆地内挖深垫浅区域与垫浅区域的挖填土高程与治理后的最终高程,并完成沉陷区的填土施工。其工艺简单,成本低廉,有效缩小了沉陷面积,无需从周边土地二次取土,既能保障覆土的肥力,又降低了二次污染的风险。

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