基于延迟感知和负载均衡的计算任务调度方法、系统

    公开(公告)号:CN118233469A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410356640.X

    申请日:2024-03-27

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明属于网络技术领域,具体涉及一种基于延迟感知和负载均衡的计算任务调度方法,以及采用该方法的负载均衡控制系统和控制器。该方案先获取集群内每个节点的响应时间以及各项评估指标的值。然后根据每个节点执行上一次服务请求的响应时间以及预设的极限负载延迟计算出对应节点的负载系数;并根据所有节点的各项评估指标的值计算出各个节点的评价值进而生成一个候选节点列表。最后,根据服务请求发出的位置确定本地节点和边缘节点;并优先满足本地节点,在本地阶段超负荷时再从候选节点列表挑选最优的边缘节点分配任务。该方案解决现有调度方案对边缘计算环境的复杂性和动态性估计不足,调度效果不佳,对节点资源利用率较低的问题。

    用于复杂通信环境中的节点定位方法、定位系统及产品

    公开(公告)号:CN119967583A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510100860.0

    申请日:2025-01-22

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于复杂通信环境中的节点定位方法、定位系统及产品。本方法包括以下步骤:S1、计算第q个未知节点与第i个锚节点之间的距离ri,q,遍历第q个未知节点与Q个锚节点的距离得到距离集合;S2、基于距离集合和启发式算法计算未知节点的坐标。本发明通过引入结合均匀点集、Levy飞行策略和自适应策略的三维定位算法来优化传统定位算法得到的估计坐标,具体体现在计算未知节点的坐标过程中,首先通过产生均匀的点集初始化种群,Levy策略中使用步长搜索扩大全局寻优能力,并在后代生成过程对交叉概率和缩放因子进行动态调整,通过引入这三种策略,使得本发明能够在动态、障碍物多、信号传播受干扰等条件下,依旧维持较高的定位精度。

    离电式柔性压力传感器、压力检测设备和方法

    公开(公告)号:CN118794575A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410871267.1

    申请日:2024-07-01

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本申请涉及一种离电式柔性压力传感器、压力检测设备和方法,柔性压力传感器包括:依次层叠分布的第一电极层、离子层和第二电极层;第二电极层靠近离子层的一侧为弹性的半球凸起阵列结构,半球凸起阵列结构包括对称分布的N×N个半球凸起,在N×N个半球凸起的对称方向上,各个半球凸起的半径从半球凸起阵列结构的中部向两侧依次增大;第一电极层和第二电极层分别连接有导线;其中,在柔性压力传感器的非受力状态下,第一电极层与离子层全面接触,离子层和半球凸起阵列结构中半径最大的半球凸起接触。离子层与第二电极层的接触面积具有明显变化,从而使得传感器具有较高的压力检测灵敏度,解决了目前的离子柔性压力传感器灵敏度较低的问题。

    筒仓粮堆体积点云数据的参数自适应密度滤波方法及装置

    公开(公告)号:CN120047347A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510117533.6

    申请日:2025-01-24

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及一种筒仓粮堆体积点云数据的参数自适应密度滤波方法及装置。筒仓粮堆体积点云数据的参数自适应密度滤波方法包括以下步骤:S1、获取筒仓内粮堆体积测得的点云数据;S2、将点云数据通过蒙特卡洛方法生成随机样本,并根据随机样本计算得到最优的总簇数Kbest,再根据Kbest计算得到自适应的平均欧式距离均值 S3、先根据 计算得到点云数据的全局密度均值和N个原始点的局部密度ρ1~ρN;再根据和ρ1~ρN计算得到自适应密度阈值ρy。本发明采用聚类思想实现了邻域半径参数的自适应计算,然后通过计算每个原始点的邻域密度,并利用统计特性来动态调整自适应密度阈值,以剔除低密度的噪声点,从而保证点云数据滤波的精准度,以提高后续粮仓储量计算的准确度。

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