公开(公告)号：CN114299260A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111584269.5

申请日：2021-12-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈鹏 ,  牛子寒 ,  陈建峰 ,  黄琼娇 ,  许浪 ,  胡涛 ,  章军 ,  夏懿 ,  王兵

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/20 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的产品配件检测定位引导组装方法及系统，包括以下步骤：获得安装基座的位置数据；获取安装基座的深度图像数据流和视频数据流；将深度图像数据流转换为点云数据；将视频数据流传输至台式机服务端；接收台式机服务端发送的与安装基座相匹配的配件的识别数据；将配件的识别数据与点云数据进行比对，并得到配件的三维坐标数据；识别配件上的二维码，并得到配件的序号；配件的模拟模型与安装基座的模拟模型之间建立模拟引导线。本申请实现了采用三维点云的目标识别，并结合二维码识别辅助，能够快速定位目标配件的三维空间位置，得到较为精确的三维坐标，将物件与物件之间能够进行虚拟模型引导，以便于快速安装。

公开(公告)号：CN114120186A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111365249.9

申请日：2021-11-17

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈建峰 ,  牛子寒

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06K9/62 ,  G06V10/774 ,  G06V10/84

Abstract: 本发明涉及线缆检测识别技术领域，具体公开了一种基于Hololens线缆检测识别方法，包括定位当前场景中插孔的空间位置；识别当前场景中线缆类别；模拟出与插孔相匹配的线缆指引标志；跟踪并更新线缆的移动；其中，跟踪并更新线缆的移动包括：将当前场景中的当前帧图片输送至服务端；利用服务端中的线缆检测网络中进行线缆和插孔的目标检测，当前帧图片由Hololens眼睛端获取。本申请解决了现有技术中因线缆的实际现场环境和工业条件较差，会造成识别度较低的技术问题，实现了能够利用服务端的线缆检测网络对线缆和插座实现目标检测，实现了实时跟踪线缆的移动，能够很好的提高线缆的识别精度以及线缆的实时定位问题。